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基于驾驶员意图识别的转向力矩引导分配曲线设计方法
| 专利名称： | 基于驾驶员意图识别的转向力矩引导分配曲线设计方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于驾驶员意图识别的智能车辆转向力矩引导分配曲线设计方法，对离线采集的车辆状态信息进行分类预处理、由驾驶员的行为作为输入识别驾驶员的意图，利用前方道路偏差计算目标方向盘转角，根据目标方向盘转角与实际方向盘转角的差值，设计不同的力矩引导分配方法，拟合出一条力矩引导分配曲线。该方法其具有参数可调的特性，即可通过设定的参数对转向力矩引导特性曲线进行形状的变化，能够使曲线随时可变，并根据轻微介入阶段、线性增加阶段以及线性饱和阶段的不同转向力矩引导要求对曲线参数进行独立标定，具有力矩引导平顺、参数功能独立、易于调试的优点，能更好地满足驾驶员在转向手感方面的期望。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 山东;37 |
| 申请人： | 聊城大学 |
| 发明人： | 武健;冯吉伟;包春江;尹成强;孙群 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-07-10T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-03T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910617952.0 |
| 公开号： | CN110525433A |
| 代理机构： | 山东舜天律师事务所 |
| 代理人： | 李新海 |
| 分类号： | B60W30/12(2006.01);B;B60;B60W;B60W30 |
| 申请人地址： | 252000 山东省聊城市湖南路1号 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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