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原文传递一种消防机器人履带结构

专利名称：	一种消防机器人履带结构
摘要：	本实用新型公开了一种消防机器人履带结构，包括结构主体，所述结构主体的内部中心处固定安装有三角支撑架，且三角支撑架的三角顶端活动连接有转轴，所述转轴的外表面设有移动转轮，且移动转轮的外表面连接有轮齿，所述移动转轮的外表面啮合连接有履带，且履带的内部连接有多组履带片，所述履带片的一侧外表面开设有第一滑槽与第二滑槽，且第二滑槽位于第一滑槽的下方，所述履带片的另一侧外表面固定连接有第一连接块与第二连接块，且第二连接块位于第一连接块的下方。本实用新型所述的一种消防机器人履带结构，一方面，能够利用移动转轮之间的相互交换实现爬坡的效果，另一方面，能够方便履带之间的拆装过程，带来更好的使用前景。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江博卡自动化科技有限公司
发明人：	孔祥金;秦龙
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820784174.5
公开号：	CN208198619U
代理机构：	杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240
代理人：	沈志良
分类号：	B62D55/075(2006.01)I;B62D55/10(2006.01)I;B62D55/24(2006.01)I;B62D55/18(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D55;B62D55/075;B62D55/10;B62D55/24;B62D55/18
申请人地址：	314000 浙江省嘉兴市秀洲区加创路321号上海交大（嘉兴）科技园研发楼413室
主权项：	1.一种消防机器人履带结构，包括结构主体(1)，其特征在于：所述结构主体(1)的内部中心处固定安装有三角支撑架(2)，且三角支撑架(2)的三角顶端活动连接有转轴(3)，所述转轴(3)的外表面设有移动转轮(4)，且移动转轮(4)的外表面连接有轮齿(5)，所述移动转轮(4)的外表面啮合连接有履带(6)，且履带(6)的内部连接有多组履带片(7)，所述履带片(7)的一侧外表面开设有第一滑槽(8)与第二滑槽(9)，且第二滑槽(9)位于第一滑槽(8)的下方，所述履带片(7)的另一侧外表面固定连接有第一连接块(10)与第二连接块(11)，且第二连接块(11)位于第一连接块(10)的下方，所述第一滑槽(8)与第二滑槽(9)和第一连接块(10)与第二连接块(11)之间均开设有缓冲槽(12)，且履带(6)的内部位于缓冲槽(12)处固定套接有橡胶棒(13)。
所属类别：	实用新型