专利名称: |
一种消防机器人履带结构 |
摘要: |
本实用新型公开了一种消防机器人履带结构,包括结构主体,所述结构主体的内部中心处固定安装有三角支撑架,且三角支撑架的三角顶端活动连接有转轴,所述转轴的外表面设有移动转轮,且移动转轮的外表面连接有轮齿,所述移动转轮的外表面啮合连接有履带,且履带的内部连接有多组履带片,所述履带片的一侧外表面开设有第一滑槽与第二滑槽,且第二滑槽位于第一滑槽的下方,所述履带片的另一侧外表面固定连接有第一连接块与第二连接块,且第二连接块位于第一连接块的下方。本实用新型所述的一种消防机器人履带结构,一方面,能够利用移动转轮之间的相互交换实现爬坡的效果,另一方面,能够方便履带之间的拆装过程,带来更好的使用前景。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
浙江;33 |
申请人: |
浙江博卡自动化科技有限公司 |
发明人: |
孔祥金;秦龙 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201820784174.5 |
公开号: |
CN208198619U |
代理机构: |
杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 |
代理人: |
沈志良 |
分类号: |
B62D55/075(2006.01)I;B62D55/10(2006.01)I;B62D55/24(2006.01)I;B62D55/18(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D55;B62D55/075;B62D55/10;B62D55/24;B62D55/18 |
申请人地址: |
314000 浙江省嘉兴市秀洲区加创路321号上海交大(嘉兴)科技园研发楼413室 |
主权项: |
1.一种消防机器人履带结构,包括结构主体(1),其特征在于:所述结构主体(1)的内部中心处固定安装有三角支撑架(2),且三角支撑架(2)的三角顶端活动连接有转轴(3),所述转轴(3)的外表面设有移动转轮(4),且移动转轮(4)的外表面连接有轮齿(5),所述移动转轮(4)的外表面啮合连接有履带(6),且履带(6)的内部连接有多组履带片(7),所述履带片(7)的一侧外表面开设有第一滑槽(8)与第二滑槽(9),且第二滑槽(9)位于第一滑槽(8)的下方,所述履带片(7)的另一侧外表面固定连接有第一连接块(10)与第二连接块(11),且第二连接块(11)位于第一连接块(10)的下方,所述第一滑槽(8)与第二滑槽(9)和第一连接块(10)与第二连接块(11)之间均开设有缓冲槽(12),且履带(6)的内部位于缓冲槽(12)处固定套接有橡胶棒(13)。 |
所属类别: |
实用新型 |