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可变轮距车辆的转向控制装置及可变轮距车辆
| 专利名称： | 可变轮距车辆的转向控制装置及可变轮距车辆 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种可变轮距车辆的转向控制装置及可变轮距车辆，其中，一种可变轮距车辆的转向控制装置，包括：轮距检测器，用于获得转向时两转向轮的轮距；弯径检测器，用于获取转弯半径；控制模块，用于根据整车轴距、两转向轮的轮距和转弯半径计算得到内侧轮转角和外侧轮转角，且根据得到的内侧轮转角和外侧轮转角分别控制两转向轮的转向角度。本实用新型工作效率高，与传统的转向技术相比，本实用新型能够有效的提升可变轮距车辆的工作效率，既节省了大量的操作时间和成本，还在一定程度上减轻了驾驶员的工作压力。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 吉林;22 |
| 申请人： | 吉林大学 |
| 发明人： | 屈琛稀;刘欣 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201820612780.9 |
| 公开号： | CN208198575U |
| 代理机构： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 |
| 代理人： | 黄磊;林惠斌 |
| 分类号： | B62D6/00(2006.01)I;B62D137/00(2006.01)N;B;B62;B62D;B62D6;B62D137;B62D6/00;B62D137/00 |
| 申请人地址： | 130012 吉林省长春市前进大街2699号 |
| 主权项： | 1.一种可变轮距车辆的转向控制装置，其特征在于包括：轮距检测器，用于获得转向时两转向轮的轮距；弯径检测器，用于获取转弯半径；控制模块，用于根据整车轴距、两转向轮的轮距和转弯半径计算得到内侧轮转角和外侧轮转角，且根据得到的内侧轮转角和外侧轮转角分别控制两转向轮的转向角度。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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