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原文传递一种电动助力婴儿车系统

专利名称：	一种电动助力婴儿车系统
摘要：	本发明公开一种电动助力婴儿车系统，包括底部设置有滚轮的婴儿车，所述婴儿车设置有助力系统，所述助力系统包括：力传感器，用于检测所述婴儿车受到的改变运动状态的力；控制单元，存储有PID算法；驱动制动装置，用于执行所述PID算法与力的比较结果，并作用于所述滚轮。一种电动助力婴儿车系统，本系统实时检测婴儿车的受力，根据受力情况对婴儿车实现主动的驱动补偿，具有省力、方便的优点；本系统还根据受力情况或前方路障情况对婴儿车实现制动，具有安全的优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	西华师范大学
发明人：	杨伟超;冯正勇;胡玉松;梁亨;赵小翔
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810115221.1
公开号：	CN108275189A
代理机构：	成都市集智汇华知识产权代理事务所(普通合伙) 51237
代理人：	李华;温黎娟
分类号：	B62B7/04(2006.01)I;B62B5/00(2006.01)I;B62B9/08(2006.01)I;B;B62;B62B;B62B7;B62B5;B62B9;B62B7/04;B62B5/00;B62B9/08
申请人地址：	637002 四川省南充市顺庆区师大路1号
主权项：	1.一种电动助力婴儿车系统，包括底部设置有滚轮(13)的婴儿车，其特征在于，所述婴儿车设置有助力系统，所述助力系统包括：力传感器(2)，用于检测所述婴儿车受到的改变运动状态的力；控制单元(3)，存储有PID算法，用于根据力传感器(2)的检测结果得到控制信号；驱动制动装置(4)，用于控制信号，并作用于所述滚轮(13)。
所属类别：	发明专利