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一种基于人工智能的车道偏离预警方法及系统
| 专利名称： | 一种基于人工智能的车道偏离预警方法及系统 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于人工智能的车道偏离预警方法及系统，该预警方法包括：基于深度学习技术对车道视频数据和预存储的车道线数据进行处理，得到车道线模型；提取场景视频图像中连续的帧图像；通过车道线模型提取帧图像中的合法车道线；通过三维坐标系得到合法车道线的三维坐标，根据合法车道线的三维坐标规划安全界限；当车辆的偏航距离大于安全界限时，发出提示警报。本发明实施例通过深度学习技术学习不同路面的车道线和车道视频数据的对应关系，构建车道线模型，根据车道线模型提取视频图像中的合法车道线，并以此规划安全界限，当车辆的偏航距离超出安全界限时，即发出警报，提醒驾驶人员，避免车辆偏离导致事故发生，保障汽车的安全驾驶。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 江苏金羿智芯科技有限公司 |
| 发明人： | 陈明书 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810139839.1 |
| 公开号： | CN108297867A |
| 代理机构： | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 |
| 代理人： | 孟德栋 |
| 分类号： | B60W30/12(2006.01)I;B60W50/14(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W30;B60W50;B60W30/12;B60W50/14 |
| 申请人地址： | 224300 江苏省盐城市射阳县射阳经济开发区阳光大道168号 |
| 主权项： | 1.一种基于人工智能的车道偏离预警方法，其特征在于，包括：获取不同路面的车道视频数据，基于深度学习技术对所述车道视频数据和预存储的车道线数据进行处理，得到车道线模型；获取车辆前方区域的场景视频图像，提取所述场景视频图像中连续的帧图像；通过所述车道线模型提取所述帧图像中的合法车道线；建立基于所述车辆的三维坐标系，通过所述三维坐标系得到所述合法车道线的三维坐标，根据所述合法车道线的三维坐标规划安全界限；当所述车辆的偏航距离大于所述安全界限时，发出提示警报。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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