详情

原文传递无缝列车定位方法及其系统

专利名称：	无缝列车定位方法及其系统
摘要：	本发明公开了一种无缝列车定位方法和系统，其中无缝列车定位方法，包括：采集实时数据；数据解析：将所述实时数据进行解析，得到三轴陀螺仪数据、三轴加速度计数据和卫星RTK数据；惯导数据消噪：对解析得到的所述三轴陀螺仪数据进行消噪处理，得到三轴陀螺仪数据的消噪信号；列车姿态解算：基于解析得到的所述三轴陀螺仪数据、三轴加速度计数据和卫星RTK数据进行列车姿态解算，得到列车姿态信息；惯导解算：基于所述消噪信号、解析得到的所述三轴加速度计数据和所述列车姿态信息，计算列车实时的速度信息和位置信息；数据融合:对列车实时的速度信息和位置信息进行修正。达到提高列车定位可靠性与安全性的目的。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	甘肃;62
申请人：	兰州交通大学
发明人：	陈光武;杨菊花;李文元;邢东峰;王迪;李鹏;张琳婧;程鉴皓;石建强;司涌波
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810790247.6
公开号：	CN108974054A
代理机构：	北京智客联合知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11700
代理人：	李戍
分类号：	B61L25/02(2006.01)I;G01C21/16(2006.01)I;G01S19/50(2010.01)I;B;G;B61;G01;B61L;G01C;G01S;B61L25;G01C21;G01S19;B61L25/02;G01C21/16;G01S19/50
申请人地址：	730000 甘肃省兰州市安宁区安宁西路118号
主权项：	1.一种无缝列车定位方法，其特征在于，包括：采集实时数据；数据解析：将所述实时数据进行解析，得到三轴陀螺仪数据、三轴加速度计数据和卫星RTK数据；惯导数据消噪：对解析得到的所述三轴陀螺仪数据进行消噪处理，得到三轴陀螺仪数据的消噪信号；列车姿态解算：基于解析得到的所述三轴陀螺仪数据、三轴加速度计数据和卫星RTK数据进行列车姿态解算，得到列车姿态信息；惯导解算：基于所述消噪信号、解析得到的所述三轴加速度计数据和所述列车姿态信息，计算列车实时的速度信息和位置信息；数据融合:对列车实时的速度信息和位置信息进行修正。
所属类别：	发明专利