专利名称: |
无缝列车定位方法及其系统 |
摘要: |
本发明公开了一种无缝列车定位方法和系统,其中无缝列车定位方法,包括:采集实时数据;数据解析:将所述实时数据进行解析,得到三轴陀螺仪数据、三轴加速度计数据和卫星RTK数据;惯导数据消噪:对解析得到的所述三轴陀螺仪数据进行消噪处理,得到三轴陀螺仪数据的消噪信号;列车姿态解算:基于解析得到的所述三轴陀螺仪数据、三轴加速度计数据和卫星RTK数据进行列车姿态解算,得到列车姿态信息;惯导解算:基于所述消噪信号、解析得到的所述三轴加速度计数据和所述列车姿态信息,计算列车实时的速度信息和位置信息;数据融合:对列车实时的速度信息和位置信息进行修正。达到提高列车定位可靠性与安全性的目的。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
甘肃;62 |
申请人: |
兰州交通大学 |
发明人: |
陈光武;杨菊花;李文元;邢东峰;王迪;李鹏;张琳婧;程鉴皓;石建强;司涌波 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810790247.6 |
公开号: |
CN108974054A |
代理机构: |
北京智客联合知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11700 |
代理人: |
李戍 |
分类号: |
B61L25/02(2006.01)I;G01C21/16(2006.01)I;G01S19/50(2010.01)I;B;G;B61;G01;B61L;G01C;G01S;B61L25;G01C21;G01S19;B61L25/02;G01C21/16;G01S19/50 |
申请人地址: |
730000 甘肃省兰州市安宁区安宁西路118号 |
主权项: |
1.一种无缝列车定位方法,其特征在于,包括:采集实时数据;数据解析:将所述实时数据进行解析,得到三轴陀螺仪数据、三轴加速度计数据和卫星RTK数据;惯导数据消噪:对解析得到的所述三轴陀螺仪数据进行消噪处理,得到三轴陀螺仪数据的消噪信号;列车姿态解算:基于解析得到的所述三轴陀螺仪数据、三轴加速度计数据和卫星RTK数据进行列车姿态解算,得到列车姿态信息;惯导解算:基于所述消噪信号、解析得到的所述三轴加速度计数据和所述列车姿态信息,计算列车实时的速度信息和位置信息;数据融合:对列车实时的速度信息和位置信息进行修正。 |
所属类别: |
发明专利 |