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用于自动驾驶控制的方法、介质和系统
| 专利名称： | 用于自动驾驶控制的方法、介质和系统 |
| 摘要： | 描述了为自动驾驶提供灵活的决策系统的方法、非暂时性机器可读介质和数据处理系统。系统可包括允许决策系统在审慎的基于规则的决策框架与直觉的基于机器学习模型的决策框架之间切换的框架。系统可基于一系列特定的驾驶条件或者环境调用适当的框架(或者子系统)。相应地，本文中描述的系统可为自动驾驶提供高效的和适配的决策系统。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 美国;US |
| 申请人： | 百度（美国）有限责任公司 |
| 发明人： | 蒋一飞;陶佳鸣;李栋;胡江滔 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810190489.1 |
| 公开号： | CN108974009A |
| 代理机构： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 |
| 代理人： | 马晓亚;王艳春 |
| 分类号： | B60W50/00(2006.01)I;B;B60;B60W;B60W50;B60W50/00 |
| 申请人地址： | 美国加利福尼亚州 |
| 主权项： | 1.用于为车辆提供自动驾驶控制的计算机实施的方法，包括：在所述车辆的操作期间接收一个或多个类型的数据，其中，所述一个或多个类型的数据至少包括所述车辆周围的驾驶环境的感知数据；以及为所述车辆提供自动驾驶控制，其中，所述自动驾驶控制基于对所述一个或多个类型的数据的分析在审慎模式与直觉模式之间切换，其中，所述审慎模式基于一系列预设驾驶规则提供所述自动驾驶控制，以及所述直觉模式基于机器学习模型提供所述自动驾驶控制。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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