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原文传递车用控制装置

专利名称：	车用控制装置
摘要：	本发明提供作为转向操纵反作用力能够更适当地向驾驶员传递路面状态的车用控制装置。控制装置的推定轴向力运算电路具有基于转向马达的电流值运算作用于转向轴的轴向力的轴向力运算电路。推定轴向力运算电路作为补偿转向操纵机构相对于由轴向力运算电路运算的轴向力的静特性的影响的静特性补偿电路，具有摩擦补偿电路、效率补偿电路以及斜率补偿电路。推定轴向力运算电路作为补偿转向操纵机构相对于由轴向力运算电路运算的轴向力的动特性的影响的动特性补偿电路具有滤波器。滤波器从轴向力除去由转向马达的粘性以及惯性引起的影响以及由转向控制的传递函数的频率成分引起的影响。使用补偿后的轴向力来控制反作用力马达。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	株式会社捷太格特
发明人：	小寺隆志;喜多政之
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810516533.3
公开号：	CN108974110A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司 11227
代理人：	李洋;苏琳琳
分类号：	B62D5/04(2006.01)I;B62D6/00(2006.01)I;B62D101/00(2006.01)N;B62D119/00(2006.01)N;B;B62;B62D;B62D5;B62D6;B62D101;B62D119;B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D119/00
申请人地址：	日本大阪府
主权项：	1.一种车用控制装置，其基于根据转向操纵状态运算出的指令值控制向车辆的转向操纵机构施加的驱动力的产生源亦即马达，该车用控制装置包括：第一运算电路，其至少根据转向操纵扭矩对上述指令值的第一成分进行运算；第二运算电路，其基于上述转向操纵扭矩以及上述第一成分的总和亦即基本驱动扭矩运算与转向轮的转向动作联动地旋转的旋转体的目标旋转角；以及第三运算电路，其通过使上述旋转体的实际旋转角与上述目标旋转角一致的反馈控制对上述指令值的第二成分进行运算，上述第二运算电路具备：推定轴向力运算电路，其基于上述马达的电流值对作用于上述转向轮的轴向力进行运算；以及动特性补偿电路和静特性补偿电路中的至少一者，该动特性补偿电路补偿上述转向操纵机构相对于上述推定轴向力运算电路运算出的上述轴向力的动特性所带来的影响，该静特性补偿电路补偿上述转向操纵机构相对于上述推定轴向力运算电路运算出的上述轴向力的静特性所带来的影响，上述第二运算电路在将由上述动特性补偿电路和上述静特性补偿电路中的至少一者补偿后的上述轴向力作为相对于上述基本驱动扭矩的反作用力成分反映于上述基本驱动扭矩的基础上，对上述目标旋转角进行运算。
所属类别：	发明专利