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路径规划方法、道路信息的更新方法、设备及存储介质
| 专利名称： | 路径规划方法、道路信息的更新方法、设备及存储介质 |
| 摘要： | 本发明实施例涉及机器人技术领域，公开了一种路径规划方法、道路信息的更新方法、设备及存储介质。本发明中，路径规划方法包括：获取第一机器人的能力描述信息、路径起点的信息和路径终点的信息；根据第一机器人的能力描述信息以及地图中道路的障碍点描述信息，为第一机器人在地图中规划从路径起点到路径终点的路径，其中，地图中道路的障碍点描述信息中至少包括障碍点的标识与通过障碍点所需的机器人的能力描述信息之间的对应关系。根据机器人的能力描述信息为机器人规划路径，使得规划的路径更适合该机器人，减少了由于该机器人的能力不足无法抵达路径终点的情况。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 达闼科技（北京）有限公司 |
| 发明人： | 骆磊 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810116287.2 |
| 公开号： | CN108345306A |
| 代理机构： | 北京智晨知识产权代理有限公司 11584 |
| 代理人： | 张婧 |
| 分类号： | G05D1/02(2006.01)I;G;G05;G05D;G05D1;G05D1/02 |
| 申请人地址： | 100102 北京市朝阳区望京SOHO塔3A区23层 |
| 主权项： | 1.一种路径规划方法，其特征在于，包括：获取第一机器人的能力描述信息、路径起点的信息和路径终点的信息；根据所述第一机器人的能力描述信息以及地图中道路的障碍点描述信息，为所述第一机器人在所述地图中规划从所述路径起点到所述路径终点的路径，其中，所述地图中道路的障碍点描述信息中至少包括障碍点的标识与通过所述障碍点所需的机器人的能力描述信息之间的对应关系。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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