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一种基于视觉的车辆安全行驶控制方法
| 专利名称： | 一种基于视觉的车辆安全行驶控制方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉的车辆安全行驶系统及其控制方法，包括：步骤一、安全行驶控制系统随汽车打火启动；步骤二、通过传感器检测车辆行驶速度、摄像头转动速度、车辆行驶中的振幅和振动频率以及摄像头的焦距，通过摄像头监测车辆行驶路况；步骤三、控制系统根据传感器测量的车辆行驶速度、摄像头转动速度、车辆行驶的振幅、振动频率以及摄像头焦距控制摄像头的水平转角和竖直转角，并判断是否需要进行紧急制动；步骤四、当控制系统判断需要进行紧急制动时，通过预警系统对驾驶员进行提示。能够随着车辆的运行状态对视觉系统进行角度调整，并在需要进行紧急制动时进行预警。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 辽宁;21 |
| 申请人： | 辽宁工业大学 |
| 发明人： | 魏丹;王殿超;张忠洋;高伟江 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810459020.3 |
| 公开号： | CN108639065A |
| 代理机构： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 |
| 代理人： | 李烨 |
| 分类号： | B60W50/14(2012.01)I;B60W50/00(2006.01)I;B60W40/00(2006.01)I;B60W40/105(2012.01)I;B60W40/12(2012.01)I;B60R16/023(2006.01)I;G06N3/08(2006.01)I;B;G;B60;G06;B60W;B60R;G06N;B60W50;B60W40;B60R16;G06N3;B60W50/14;B60W50/00;B60W40/00;B60W40/105;B60W40/12;B60R16/023;G06N3/08 |
| 申请人地址： | 121001 辽宁省锦州市古塔区士英街169号 |
| 主权项： | 1.一种基于视觉的车辆安全行驶控制方法，其特征在于，包括：步骤一、安全行驶控制系统随汽车打火启动；步骤二、通过传感器检测车辆行驶速度、摄像头转动速度、车辆行驶中的振幅和振动频率以及摄像头的焦距，通过摄像头监测车辆行驶路况；步骤三、控制系统根据传感器测量的车辆行驶速度、摄像头转动速度、车辆行驶的振幅、振动频率以及摄像头焦距控制摄像头的水平转角和竖直转角，并判断是否需要进行紧急制动；步骤四、当控制系统判断需要进行紧急制动时，通过预警系统对驾驶员进行提示。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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