专利名称: |
一种机械手臂用横行滑板 |
摘要: |
本实用新型公开了一种机械手臂用横行滑板,属于机械手臂领域,一种机械手臂用横行滑板,包括滑板本体,所述滑板本体的一端开设有接近开关安装口,所述滑板本体的另一端分别开设有第一滑块安装口和第二滑块安装口,所述第一滑块安装口位于第二滑块安装口的一侧,且第一滑块安装口和第二滑块安装口位于同一平面上,所述滑板本体的上端分别开设有第二滑块安装槽、两个水平限位槽和支撑板安装槽,所述支撑板安装槽位于第二滑块安装槽和水平限位槽之间,且水平限位槽与支撑板安装槽垂直,所述支撑板安装槽上连接有支撑板,所述支撑板上开设有减速机安装孔,它可以实现提高横行滑板安装的精度,减小对机械臂整体的使用效果影响。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
昆山科皓机器人有限公司 |
发明人: |
李超;皮阳洋;段永弟;范伟 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201820768609.7 |
公开号: |
CN208234111U |
代理机构: |
北京华识知识产权代理有限公司 11530 |
代理人: |
汪浩 |
分类号: |
B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90 |
申请人地址: |
215400 江苏省苏州市太仓市新湖镇建湖路20号科皓机器人 |
主权项: |
1.一种机械手臂用横行滑板,包括滑板本体(1),其特征在于:所述滑板本体(1)的一端开设有接近开关安装口(5),所述滑板本体(1)的另一端分别开设有第一滑块安装口(8)和第二滑块安装口(9),所述第一滑块安装口(8)位于第二滑块安装口(9)的一侧,且第一滑块安装口(8)和第二滑块安装口(9)位于同一平面上,所述滑板本体(1)的上端分别开设有第二滑块安装槽(7)、两个水平限位槽(10)和支撑板安装槽(12),所述支撑板安装槽(12)位于第二滑块安装槽(7)和水平限位槽(10)之间,且水平限位槽(10)与支撑板安装槽(12)垂直,所述支撑板安装槽(12)上连接有支撑板(2),所述支撑板(2)上开设有减速机安装孔(4),所述支撑板(2)的一侧面上开设有第一滑块安装槽(6),且第一滑块安装槽(6)位于减速机安装孔(4)的上侧,所述支撑板(2)的另一侧面上开设有两个竖直限位槽(11),所述支撑板(2)的一侧分别设有第一滑板直角三角板(3)和第二滑板直角三角板(15),所述第一滑板直角三角板(3)和第二滑板直角三角板(15)的侧面均固定连接有竖直限位块(14),所述第一滑板直角三角板(3)和第二滑板直角三角板(15)的下端均固定连接有水平限位块(13),两个所述竖直限位块(14)分别与两个竖直限位槽(11)滑动连接,两个所述水平限位块(13)分别与两个水平限位槽(10)滑动连接。 |
所属类别: |
实用新型 |