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原文传递一种配电终端检测用机械手臂

专利名称：	一种配电终端检测用机械手臂
摘要：	本发明公开了一种配电终端检测用机械手臂，此机械手臂包括传动手臂和机械抓手，其中，传动手臂，包括固定底座、转动模块和活动模块,固定底座上设置有转动模块，转动模块与活动模块相互连接；机械抓手，包括安装盘、抓取模块和插取模块，安装盘设置在转动模块上，安装盘上分别设置有抓取模块和插取模块；本发明中的传动手臂可实现旋转和转动的动作，从而改变机械抓手的位置和形态，机械抓手则用于抓取和适配不同的接线装置，通过将测试柜和待测设备进行连接，以实现自动化流水线检测，提高检测的效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	国网江苏省电力有限公司宿迁供电分公司
发明人：	刘刚;代鹏;王秀茹;张科;黄华峰;徐静;王蔚;孙健;吴楠
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910749751.6
公开号：	CN110436184A
代理机构：	南京品智知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	奚晓宁;杨陈庆
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	223800江苏省宿迁市宿城区发展大道2481号
主权项：	1.一种配电终端检测用机械手臂，其特征在于：包括，传动手臂（100），包括固定底座（101）、转动模块（102）和活动模块（103）,所述固定底座（101）上设置有所述转动模块（102），所述转动模块（102）与所述活动模块（103）相互连接；机械抓手（200），包括安装盘（201）、抓取模块（202）和插取模块（203），所述安装盘（201）设置在所述转动模块（102）上，所述安装盘（201）上分别设置有所述抓取模块（202）和所述插取模块（203）。 2.如权利要求1所述的配电终端检测用机械手臂，其特征在于：所述转动模块（102）包括转盘单元（102a）和旋转单元（102b），所述转盘单元（102a）设置在所述固定底座（101）上，所述旋转单元（102b）设置在所述活动模块（103）上。 3.如权利要求2所述的配电终端检测用机械手臂，其特征在于：所述转盘单元（102a）包括转动电机和转盘（102a-1），所述转动电机安装在所述固定底座（101）的内腔中，所述转盘（102a-1）固定连接在所述转动电机的输出端。 4.如权利要求2所述的配电终端检测用机械手臂，其特征在于：所述旋转单元（102b）包括旋转电机（102b-1）、U型夹板（102b-2）和旋转接头（102b-3），所述旋转电机（102b-1）固定安装在所述活动模块（103）中，所述U型夹板（102b-2）固定安装在所述旋转电机（102b-1）的输出端，所述旋转接头（102b-3）的一端转动连接在所述U型夹板（102b-2）的内腔端部，另一端与所述安装盘（201）固定连接。 5.如权利要求4所述的配电终端检测用机械手臂，其特征在于：所述活动模块（103）包括第一连接臂（103a）、第二连接臂（103b）和第三连接臂（103c），且每根连接臂均设置有驱动电机，其中，所述第一连接臂（103a）的一端固定连接在转盘（102a-1）上，另一端与所述第二连接臂（103b）的一端转动连接，所述第二连接臂（103b）远离所述第一连接臂（103a）的一端与所述第三连接臂（103c）转动连接，所述第三连接臂（103c）远离所述第二连接臂（103b）连接所述旋转单元（102b）。 6.如权利要求5所述的配电终端检测用机械手臂，其特征在于：所述抓取模块（202）包括T型板（202a）、扇形杆（202b）、抓杆（202c）和限位杆（202d），其中，所述T型板（202a）的尾端固定连接在所述安装盘（201）的侧壁上，其T型板面的侧壁上对称转动连接所述扇形杆（202b），所述扇形杆（202b）远离所述T型板（202a）的一端转动连接在所述抓杆（202c）的一端，所述抓杆（202c）的中部与所述限位杆（202d）连接，且所述限位杆（202d）远离所述抓杆（202c）的一端转动连接在所述T型板（202a）的前端侧壁上。 7.如权利要求6所述的配电终端检测用机械手臂，其特征在于：所述抓取模块（202）还包括电机（202e），所述电机（202e）固定安装在所述T型板（202a）的板面上，且其输出端与所述扇形杆（202b）固定连接，所述扇形杆（202b）的侧壁边缘设置有齿槽（202b-1）。 8.如权利要求1所述的配电终端检测用机械手臂，其特征在于：所述插取模块（203）包括插取单元（203a）和插接单元（203b），所述插取单元（203a）固定安装在所述安装盘（201）的侧壁上。 9.如权利要求8所述的配电终端检测用机械手臂，其特征在于：插取单元（203a）包括曲面杆（203a-1）和曲面套环（203a-2），所述曲面杆（203a-1）的自由端固定有球面块（203a-11），所述曲面套环（203a-2）滑动套接在所述曲面杆（203a-1）上。 10.如权利要求9所述的配电终端检测用机械手臂，其特征在于：所述插接单元（203b）包括套筒（203b-1）、插销（203b-2）和限位弹簧（203b-3），其中，所述套筒（203b-1）的侧壁上设置有凸块（203b-11），且在所述凸块（203b-11）的内腔中开设有滑槽（203b-12），所述滑槽（203b-12）的一端与所述套筒（203b-1）的内腔相连通，所述限位弹簧（203b-2）设置所述滑槽（203b-12）内，其一端与所述滑槽（203b-12）的端部固定连接，另一端与所述插销（203b-2）固定连接，所述插销（203b-2）滑动连接在所述滑槽（203b-12）内，且长于所述滑槽（203b-12）的长度。
所属类别：	发明专利