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原文传递一种拖拉机作业自动驾驶系统

专利名称：	一种拖拉机作业自动驾驶系统
摘要：	本实用新型涉及一种拖拉机作业自动驾驶系统，属于农机技术领域，该系统包括卫星信号收发单元、地面控制单元以及拖拉机信息采集单元，地面控制单元包括带有数据输入机构的控制器，卫星信号收发单元的信号输出端、拖拉机信息采集单元的信息输出端均与控制器的信号接收端相连，控制器的信号输出端与拖拉机的行走机构控制端相连，行走机构控制端包括液压转向器的转向控制阀，转向控制阀为电液比例控制阀，拖拉机信息采集单元包括安装于拖拉机转向轴上的角度传感器，通过角度传感器和卫星信号采集拖拉机位置和转向信息，控制器指导转向控制阀进行精确转向，该驾驶系统自动驾驶控制精度高，并且通过避险机构的设置来提高自动驾驶的安全性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	河北省农业机械化研究所有限公司;北京博鹰通航科技有限公司
发明人：	张西群;王进朝;范国昌;章敏;彭发智;张俊杰;杨志杰
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820123576.0
公开号：	CN207809373U
代理机构：	石家庄元汇专利代理事务所(特殊普通合伙) 13115
代理人：	张建茹
分类号：	B60W30/09(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W30;B60W30/09
申请人地址：	050000 河北省石家庄市桥西区和平西路630号
主权项：	1.一种拖拉机作业自动驾驶系统，所述自动驾驶系统包括卫星信号收发单元、地面控制单元以及拖拉机信息采集单元，地面控制单元包括带有数据输入机构的控制器，卫星信号收发单元的信号输出端、拖拉机信息采集单元的信息输出端均与控制器的信号接收端相连，控制器的信号输出端与拖拉机的行走机构控制端相连，其特征在于：所述的行走机构控制端包括液压转向器的转向控制阀，转向控制阀为电液比例控制阀，转向控制阀的控制端与地面控制单元中控制器的信号输出端相连，所述拖拉机信息采集单元包括安装于拖拉机(1)转向轴上的角度传感器，角度传感器的信息输出端与地面控制单元的信号接收端相连。
所属类别：	实用新型