原文传递
一种多轴分布式驱动无人车辆控制方法及系统
| 专利名称： | 一种多轴分布式驱动无人车辆控制方法及系统 |
| 摘要： | 一种多轴分布式驱动无人车辆控制方法及系统，包括：车载端解析遥控端发出的遥控指令以及底盘反馈的数据，并结合预设条件生成输出指令；车载端将所述输出指令发送至底盘驱动无人车辆的运动控制。本发明的技术方案通过遥控指令解析可实现无人平台高速、精准、安全稳定的运动控制。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 中国北方车辆研究所 |
| 发明人： | 汪洋;宋威龙;项燊;崔星;李胜飞;郭江华 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810555712.8 |
| 公开号： | CN108657174A |
| 代理机构： | 北京安博达知识产权代理有限公司 11271 |
| 代理人： | 徐国文 |
| 分类号： | B60W30/02(2012.01)I;B60K6/52(2007.01)I;B;B60;B60W;B60K;B60W30;B60K6;B60W30/02;B60K6/52 |
| 申请人地址： | 100072 北京市丰台区槐树岭4号院 |
| 主权项： | 1.一种多轴分布式驱动无人车辆控制方法，其特征在于，包括：车载端解析遥控端发出的遥控指令以及底盘反馈的数据，并结合预设条件生成输出指令；所述车载端将所述输出指令发送至底盘驱动无人车辆的运动控制。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
