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一种基于越野工况预测的能量分配方法
| 专利名称： | 一种基于越野工况预测的能量分配方法 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于越野工况预测的能量分配方法，属于电传动技术领域，解决了现有技术中混合动力履带车辆能量管理的问题。一种基于越野工况预测的能量分配方法，包括以下步骤：根据车辆历史行驶信息，建立基于SVM的履带车辆越野环境工况识别模型；实时检测当前车辆行驶信息，输入所述模型，预测得到当前车辆行驶工况；预测下一时刻车速和加速度，根据预测得到的当前车辆行驶工况和下一时刻的车速、加速度预测值，对下一时刻车辆需求功率进行计算；基于所述下一时刻需求功率，采用模型预测控制策略，以动态规划作为优化算法，得到下一时刻最优能量分配方式。实现了履带车辆在复杂越野工况下的能量分配，提高了履带车辆的动力性和燃油经济性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京理工大学;北理慧动（常熟）车辆科技有限公司 |
| 发明人： | 席军强;许绍航;陈慧岩 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810980318.9 |
| 公开号： | CN109017809A |
| 代理机构： | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 |
| 代理人： | 马东伟;龚颐雯 |
| 分类号： | B60W50/00(2006.01)I;B;B60;B60W;B60W50;B60W50/00 |
| 申请人地址： | 100081 北京市海淀区中关村南大街5号 |
| 主权项： | 1.一种基于越野工况预测的能量分配方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤S1、根据车辆历史行驶信息，建立基于SVM的履带车辆越野环境工况识别模型；实时检测当前车辆行驶信息，输入所述模型，预测得到当前车辆行驶工况；步骤S2、根据当前车速和加速度及马尔可夫随机预测方法预测下一时刻车速和加速度，根据预测得到的当前车辆行驶工况和下一时刻的车速、加速度预测值，对下一时刻车辆需求功率进行计算；步骤S3、基于计算得到的所述下一时刻需求功率，采用模型预测控制策略，以动态规划作为优化算法，预测得到下一时刻最优能量分配方式。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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