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一种轨迹生成方法、装置、轨迹分析仪及存储介质
| 专利名称： | 一种轨迹生成方法、装置、轨迹分析仪及存储介质 |
| 摘要： | 本发明实施例公开了一种轨迹生成方法、装置、轨迹分析仪及存储介质。通过采样上述技术方案，获取以第一方向盘角度进行倒车后的后视图像，其中，所述后视图像的范围包括倒车时车轮压过的路面；提取所述后视图像中包括的多个轨迹标识点；根据所述轨迹标识点生成对应第一方向盘角度的第一动态倒车轨迹；根据所述第一动态倒车轨迹输出对应第二方向盘角度的第二动态倒车轨迹。本发明通过在实际倒车场景中取样，使得生成的动态倒车轨迹的精准度更高，从而实现更安全方便的辅助驾驶员倒车。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 广东远峰汽车电子有限公司 |
| 发明人： | 刘勇波;颜盼 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810903168.1 |
| 公开号： | CN109017992A |
| 代理机构： | 北京品源专利代理有限公司 11332 |
| 代理人： | 孟金喆 |
| 分类号： | B62D15/02(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D15;B62D15/02 |
| 申请人地址： | 523808 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区工业东路18号A栋1、2、4楼 |
| 主权项： | 1.一种轨迹生成方法，其特征在于，包括：获取以第一方向盘角度进行倒车后的后视图像，其中，所述后视图像的范围包括倒车时车轮压过的路面；提取所述后视图像中包括的多个轨迹标识点；根据所述轨迹标识点生成对应第一方向盘角度的第一动态倒车轨迹；根据所述第一动态倒车轨迹输出对应第二方向盘角度的第二动态倒车轨迹。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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