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原文传递 道路曲率的确定方法、装置、存储介质和计算机设备
专利名称: 道路曲率的确定方法、装置、存储介质和计算机设备
摘要: 本申请涉及一种道路曲率的确定方法、装置、存储介质和计算机设备,所述方法包括获取道路几何数据;道路几何数据包括道路数据点,道路数据点包括表示道路变化的关键道路数据点;按照道路数据点确定分段曲线,且分段曲线以关键道路数据点为控制端点;根据分段曲线与相应道路数据点的拟合程度及相邻分段曲线间的曲线变化程度,调整分段曲线,得到符合拟合误差优化条件的道路拟合曲线;基于道路拟合曲线确定道路曲率。本申请提供的方案得到的道路曲率准确性更高。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 广东;44
申请人: 腾讯科技(深圳)有限公司
发明人: 刘春
专利状态: 有效
发布日期: 2019-01-01T00:00:00+0800
申请号: CN201810662293.8
公开号: CN109033176A
代理机构: 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224
代理人: 李文渊;何平
分类号: G06F17/30(2006.01)I;G;G06;G06F;G06F17;G06F17/30
申请人地址: 518000 广东省深圳市南山区高新区科技中一路腾讯大厦35层
主权项: 1.一种道路曲率的确定方法,包括:获取道路几何数据;所述道路几何数据包括道路数据点,所述道路数据点包括表示道路变化的关键道路数据点;按照所述道路数据点确定分段曲线,且所述分段曲线以所述关键道路数据点为控制端点;根据所述分段曲线与相应道路数据点的拟合程度及相邻分段曲线间的曲线变化程度,调整所述分段曲线,得到符合拟合误差优化条件的道路拟合曲线;基于所述道路拟合曲线确定道路曲率。
所属类别: 发明专利
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