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一种飞行机器人手臂机电一体化系统
| 专利名称： | 一种飞行机器人手臂机电一体化系统 |
| 摘要： | 一种飞行机器人手臂机电一体化系统，固定指和活动相配合形成两个夹指；固定架板下端与大臂的上端之间通过减速驱动机构转动连接；大臂的下端与小臂的上端之间通过减速驱动机构转动连接；小臂的下端在相对两侧分别形成活动和固定连接点；活动连接点与活动指的连接端之间通过减速驱动机构转动连接，固定连接点与固定指的连接端固定连接；两个夹指的中部通过拉簧连接；电路控制单元包括超声波传感器、角度传感器、控制器和驱动模块；超声波传感器固定在夹指自由端的端部；角度传感器设置在减速驱动机构上；控制器分别与超声波传感器、角度传感器、驱动模块连接，驱动模块与减速驱动机构连接。该系统适合飞行机器人使用，能提高飞行机器人的应用前景。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 徐州工程学院 |
| 发明人： | 樊兆峰;张克军;鲍蓉 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201811002474.4 |
| 公开号： | CN109050915A |
| 代理机构： | 徐州市淮海专利事务所 32205 |
| 代理人： | 刘振祥 |
| 分类号： | B64C39/02(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I;G01S15/08(2006.01)I;B;G;B64;B25;G01;B64C;B25J;G01S;B64C39;B25J9;G01S15;B64C39/02;B25J9/00;G01S15/08 |
| 申请人地址： | 221111 江苏省徐州市泉山区南三环路18号徐州工程学院大学科技园（徐州市2.5产业园） |
| 主权项： | 1.一种飞行机器人手臂机电一体化系统，包括对称设置的一对机器人手臂，其特征在于，所述机器人手臂包括固定架板(1)、大臂(2)、小臂(3)、固定指(4)、活动指(5)和电路控制单元；固定指(4)和活动指(5)彼此相对置地设置以形成相配合的两个夹指；固定架板(1)的上端用于与飞行机器人本体固定连接，固定架板(1)下端与大臂(2)的上端之间通过减速驱动机构(6)转动连接；大臂(2)的下端与小臂(3)的上端之间通过减速驱动机构(6)转动连接；小臂(3)的下端在相对两侧分别形成活动连接点和固定连接点；活动连接点与活动指(5)的连接端之间通过减速驱动机构(6)转动连接，固定连接点与固定指(4)的连接端固定连接；两个夹指的自由端相抵接配合，两个夹指的中部通过拉簧(7)连接；电路控制单元包括超声波传感器(8)、角位移传感器、控制器和驱动模块；超声波传感器(8)固定在夹指自由端的端部；角位移传感器设置在减速驱动机构(6)上，用于检测减速驱动机构(6)输出端的旋转角度；超声波传感器(8)、角位移传感器均与控制器连接，控制器通过驱动模块与减速驱动机构(6)连接。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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