专利名称: |
一种飞行机器人手臂机电一体化系统 |
摘要: |
一种飞行机器人手臂机电一体化系统,固定指和活动相配合形成两个夹指;固定架板下端与大臂的上端之间通过减速驱动机构转动连接;大臂的下端与小臂的上端之间通过减速驱动机构转动连接;小臂的下端在相对两侧分别形成活动和固定连接点;活动连接点与活动指的连接端之间通过减速驱动机构转动连接,固定连接点与固定指的连接端固定连接;两个夹指的中部通过拉簧连接;电路控制单元包括超声波传感器、角度传感器、控制器和驱动模块;超声波传感器固定在夹指自由端的端部;角度传感器设置在减速驱动机构上;控制器分别与超声波传感器、角度传感器、驱动模块连接,驱动模块与减速驱动机构连接。该系统适合飞行机器人使用,能提高飞行机器人的应用前景。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
徐州工程学院 |
发明人: |
樊兆峰;张克军;鲍蓉 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201811002474.4 |
公开号: |
CN109050915A |
代理机构: |
徐州市淮海专利事务所 32205 |
代理人: |
刘振祥 |
分类号: |
B64C39/02(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I;G01S15/08(2006.01)I;B;G;B64;B25;G01;B64C;B25J;G01S;B64C39;B25J9;G01S15;B64C39/02;B25J9/00;G01S15/08 |
申请人地址: |
221111 江苏省徐州市泉山区南三环路18号徐州工程学院大学科技园(徐州市2.5产业园) |
主权项: |
1.一种飞行机器人手臂机电一体化系统,包括对称设置的一对机器人手臂,其特征在于,所述机器人手臂包括固定架板(1)、大臂(2)、小臂(3)、固定指(4)、活动指(5)和电路控制单元;固定指(4)和活动指(5)彼此相对置地设置以形成相配合的两个夹指;固定架板(1)的上端用于与飞行机器人本体固定连接,固定架板(1)下端与大臂(2)的上端之间通过减速驱动机构(6)转动连接;大臂(2)的下端与小臂(3)的上端之间通过减速驱动机构(6)转动连接;小臂(3)的下端在相对两侧分别形成活动连接点和固定连接点;活动连接点与活动指(5)的连接端之间通过减速驱动机构(6)转动连接,固定连接点与固定指(4)的连接端固定连接;两个夹指的自由端相抵接配合,两个夹指的中部通过拉簧(7)连接;电路控制单元包括超声波传感器(8)、角位移传感器、控制器和驱动模块;超声波传感器(8)固定在夹指自由端的端部;角位移传感器设置在减速驱动机构(6)上,用于检测减速驱动机构(6)输出端的旋转角度;超声波传感器(8)、角位移传感器均与控制器连接,控制器通过驱动模块与减速驱动机构(6)连接。 |
所属类别: |
发明专利 |