专利名称: |
一种自适应机器人手臂的装配模具 |
摘要: |
本申请公开了一种自适应机器人手臂的装配模具,其特征是:包括装配箱体、滑槽A、竖向面板、横向面板、滑槽B、封闭盖体,在所述装配箱体的底板的前方和后方设有所述滑槽A,在所述装配箱体的底板的左、右两侧安装有所述竖向面板,所述竖向面板的底部通过滑块与滑槽A连接,在所述竖向面板的下方设有所述滑槽B,左、右两侧所述竖向面板的两端端点之间安装有所述横向面板,所述横向面板的底部通过滑块与滑槽B连接,所述竖向面板和横向面板之间通过固定件进行固定,在所述装配箱体的顶部设有所述封闭盖体。本装配箱体的内部空间大小可以根据不同规格的手臂进行调节,且调节时非常的方便快捷,能够适用于很多不同规格尺寸的手臂的装配运输。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
湖北;42 |
申请人: |
湖北安诺普机器人有限公司 |
发明人: |
张明虎 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-12-06T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-09-13T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201822042867.X |
公开号: |
CN209382965U |
代理机构: |
天津市鼎拓知识产权代理有限公司 |
代理人: |
任小鹏 |
分类号: |
B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47 |
申请人地址: |
441000 湖北省襄阳市高新区佳海工业园D22-3栋第四层 |
主权项: |
1.一种自适应机器人手臂的装配模具,其特征是:包括装配箱体(1)、滑槽A(2)、竖向面板(3)、横向面板(4)、滑槽B(5)、封闭盖体(6),在所述装配箱体(1)的底板的前方和后方设有所述滑槽A(2),在所述装配箱体(1)的底板的左、右两侧安装有所述竖向面板(3),所述竖向面板(3)的底部通过滑块与滑槽A(2)连接,在所述竖向面板(3)的下方设有所述滑槽B(5),左、右两侧所述竖向面板(3)的两端端点之间安装有所述横向面板(4),所述横向面板(4)的底部通过滑块与滑槽B(5)连接,所述竖向面板(3)和横向面板(4)之间通过固定件(7)进行固定,在所述装配箱体(1)的顶部设有所述封闭盖体(6)。 2.根据权利要求1所述的一种自适应机器人手臂的装配模具,其特征是:所述竖向面板(3)和横向面板(4)均为双层结构,在所述竖向面板(3)和横向面板(4)之间安装有弹簧。 3.根据权利要求1所述的一种自适应机器人手臂的装配模具,其特征是:所述固定件(7)为T型结构,且各边的内部均为空腔,空腔的宽度与竖向面板(3)和横向面板(4)的厚度相匹配。 4.根据权利要求1所述的一种自适应机器人手臂的装配模具,其特征是:沿所述竖向面板(3)、横向面板(4)的顶部和固定件(7)的各边上均均匀分布有固定孔。 5.根据权利要求4所述的一种自适应机器人手臂的装配模具,其特征是:在所述横向面板(4)的中部设有一段长度调节段(4.1)。 |
所属类别: |
实用新型 |