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原文传递一种摆臂式轮履复合移动平台

专利名称：	一种摆臂式轮履复合移动平台
摘要：	一种摆臂式轮履复合移动平台，它涉及机器人技术领域，以解决目前移动机器人平台不能适应各种路况的问题。本发明包括车体、两个行走组件、两个前行走发泡轮、两个后行走发泡轮和四个摆臂组件；两个行走组件对称设置在车体的两侧，每个行走组件上设有两个前行走发泡轮和两个后行走发泡轮，其中两个摆臂组件对称设置在车体前部的两侧,另外两个摆臂组件对称设置在车体后部的两侧，其中两个摆臂组件能绕着前行走发泡轮的轮心摆动，另外两个摆臂组件能绕着后行走发泡轮的轮心摆动。本发明适用于机器人的行走。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	哈尔滨工业大学
发明人：	王伟东;杜志江;高文锐
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201811168724.1
公开号：	CN109094670A
代理机构：	哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109
代理人：	牟永林
分类号：	B62D55/04(2006.01)I;B62D55/104(2006.01)I;B62D55/108(2006.01)I;B62D55/30(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D55;B62D55/04;B62D55/104;B62D55/108;B62D55/30
申请人地址：	150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
主权项：	1.一种摆臂式轮履复合移动平台，其特征在于：它包括车体(1)、两个行走组件(2)、两个前行走发泡轮(5)、两个后行走发泡轮(6)和四个摆臂组件(3)；两个行走组件(2)对称设置在车体(1)的两侧，每个行走组件(2)上设有两个前行走发泡轮(5)和两个后行走发泡轮(6)，其中两个摆臂组件(3)对称设置在车体(1)前部的两侧,另外两个摆臂组件(3)对称设置在车体(1)后部的两侧，其中两个摆臂组件(3)能绕着前行走发泡轮(5)的轮心摆动，另外两个摆臂组件(3)能绕着后行走发泡轮(6)的轮心摆动。
所属类别：	发明专利