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原文传递驱动轮系统、移动平台及机器人

专利名称：	驱动轮系统、移动平台及机器人
摘要：	本发明公开了一种驱动轮系统、移动平台及机器人，涉及驱动轮结构技术领域，该驱动轮系统应用于移动平台，所述移动平台包括承载平台、底盘，该驱动轮系统包括行走轮、转向结构、驱动结构、支撑导轨和伸缩结构，转向结构和驱动结构均与行走轮连接，支撑导轨的第一端固定在承载平台上，支撑导轨的第二端固定在底盘上，伸缩结构设置在行走轮与支撑导轨之间，转向结构驱动行走轮水平转向，驱动结构驱动行走轮转动，行走轮通过伸缩结构带动承载平台移动。应用上述驱动轮系统的移动平台及机器人，行走轮与承载平台之间的距离可调节，能够满足移动平台及机器人适应不同工况的要求。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	中科新松有限公司
发明人：	陈宏伟;陈阳;曹安全;刘雪梅;杨跞
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810641924.8
公开号：	CN108749946A
代理机构：	北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371
代理人：	崔振
分类号：	B62D57/028(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/028
申请人地址：	200120 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区金藏路351号11幢西101室、201室
主权项：	1.一种驱动轮系统，应用于移动平台，所述移动平台包括承载平台、底盘和驱动轮系统，其特征在于：所述驱动轮系统包括行走轮、转向结构、驱动结构、支撑导轨和伸缩结构，所述转向结构和所述驱动结构均与所述行走轮连接，所述支撑导轨的第一端固定在所述承载平台上，所述支撑导轨的第二端固定在所述底盘上，所述伸缩结构设置在所述行走轮与所述支撑导轨之间，所述转向结构驱动所述行走轮水平转向，所述驱动结构驱动所述行走轮转动，所述行走轮通过所述伸缩结构带动所述承载平台移动。
所属类别：	发明专利