专利名称: |
驱动轮系统、移动平台及机器人 |
摘要: |
本发明公开了一种驱动轮系统、移动平台及机器人,涉及驱动轮结构技术领域,该驱动轮系统应用于移动平台,所述移动平台包括承载平台、底盘,该驱动轮系统包括行走轮、转向结构、驱动结构、支撑导轨和伸缩结构,转向结构和驱动结构均与行走轮连接,支撑导轨的第一端固定在承载平台上,支撑导轨的第二端固定在底盘上,伸缩结构设置在行走轮与支撑导轨之间,转向结构驱动行走轮水平转向,驱动结构驱动行走轮转动,行走轮通过伸缩结构带动承载平台移动。应用上述驱动轮系统的移动平台及机器人,行走轮与承载平台之间的距离可调节,能够满足移动平台及机器人适应不同工况的要求。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
上海;31 |
申请人: |
中科新松有限公司 |
发明人: |
陈宏伟;陈阳;曹安全;刘雪梅;杨跞 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810641924.8 |
公开号: |
CN108749946A |
代理机构: |
北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 |
代理人: |
崔振 |
分类号: |
B62D57/028(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/028 |
申请人地址: |
200120 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区金藏路351号11幢西101室、201室 |
主权项: |
1.一种驱动轮系统,应用于移动平台,所述移动平台包括承载平台、底盘和驱动轮系统,其特征在于:所述驱动轮系统包括行走轮、转向结构、驱动结构、支撑导轨和伸缩结构,所述转向结构和所述驱动结构均与所述行走轮连接,所述支撑导轨的第一端固定在所述承载平台上,所述支撑导轨的第二端固定在所述底盘上,所述伸缩结构设置在所述行走轮与所述支撑导轨之间,所述转向结构驱动所述行走轮水平转向,所述驱动结构驱动所述行走轮转动,所述行走轮通过所述伸缩结构带动所述承载平台移动。 |
所属类别: |
发明专利 |