原文传递
直升机控制方法、装置、直升机及可读存储介质
| 专利名称： | 直升机控制方法、装置、直升机及可读存储介质 |
| 摘要： | 本公开涉及一种直升机控制方法、装置、直升机及可读存储介质，所述方法包括：确定直升机的目标挡位；根据所述目标挡位，控制所述直升机的主旋翼电机以及所述直升机的尾旋翼电机的工作状态，所述尾旋翼电机的输出轴与所述直升机的尾旋翼转动轴直接相连；其中，当所述目标挡位为第一挡位时，控制所述主旋翼电机关闭以及控制所述尾旋翼电机开启。本公开中的方案，根据档位的不同，可以实现对尾旋翼电机以及主旋翼电机的单独控制，改善了相关技术中只能统一开启或统一关闭的单一模式，使尾旋翼电机以及主旋翼电机的控制更加多样化，适应直升机的各种飞行状态需求。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 辽宁;21 |
| 申请人： | 沈阳无距科技有限公司 |
| 发明人： | 宋大雷;梅森;齐欣;李天博 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810483274.9 |
| 公开号： | CN108750128A |
| 代理机构： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 |
| 代理人： | 魏嘉熹;南毅宁 |
| 分类号： | B64D31/00(2006.01)I;B;B64;B64D;B64D31;B64D31/00 |
| 申请人地址： | 110179 辽宁省沈阳市浑南新区世纪路24号 |
| 主权项： | 1.一种直升机控制方法，其特征在于，所述方法包括：确定直升机的目标挡位；根据所述目标挡位，控制所述直升机的主旋翼电机以及所述直升机的尾旋翼电机的工作状态，所述尾旋翼电机的输出轴与所述直升机的尾旋翼转动轴直接相连；其中，当所述目标挡位为第一挡位时，控制所述主旋翼电机关闭以及控制所述尾旋翼电机开启。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
