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用于错向驾驶检测和缓解的系统和方法
| 专利名称： | 用于错向驾驶检测和缓解的系统和方法 |
| 摘要： | 公开了一种错向确定系统。该错向确定系统包括错向确定模块，其被配置为当车辆相对于形状点的当前位置不超过道路宽度并且车辆的航向角度与道路的航向角度之间的偏差超过预定阈值时确定车辆正以错误方向行驶。该错向确定系统还包括缓解模块，其被配置为当车辆正以错误方向行驶时产生缓解信号。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 美国;US |
| 申请人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 发明人： | X·F·宋;V·亚尔多 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810599048.7 |
| 公开号： | CN109094572A |
| 代理机构： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 |
| 代理人： | 姜云霞;邓雪萌 |
| 分类号： | B60W40/114(2012.01)I;B60W50/16(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W40;B60W50;B60W40/114;B60W50/16 |
| 申请人地址： | 美国密歇根州 |
| 主权项： | 1.一种错向确定系统，包括：错向确定模块，其被配置为当车辆相对于形状点的当前位置不超过道路宽度并且所述车辆的航向角度与所述道路的航向角度之间的偏差超过预定阈值时确定所述车辆正以错误方向行驶；以及缓解模块，其被配置为当所述车辆正以所述错误方向行驶时产生缓解信号。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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