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原文传递 一种并联式道路模拟作动器结构及其控制方法
专利名称: 一种并联式道路模拟作动器结构及其控制方法
摘要: 本发明涉及一种并联式道路模拟作动器及其控制方法,其系统包括作动器本体和控制系统,作动器本体包括固定部分和可动部分,固定部分包括固定钢板、减震垫、固定螺栓;可动部分包括三个液压伺服作动器、试验平台、变速器夹具,可动部分与固定钢板之间采用平面旋转铰联接,保证了试验台稳定性,作动器与试验平台之间使用MTS球铰连接,整个机构在伺服控制系统的控制下,由液压作动器驱动试验平台实现俯仰和侧倾的转动自由度及垂向平动自由度,实现变速器道路模拟试验。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 重庆;50
申请人: 重庆工商职业学院
发明人: 杨平;汤贵庭
专利状态: 有效
发布日期: 2019-01-01T00:00:00+0800
申请号: CN201810313965.4
公开号: CN108225796A
分类号: G01M17/007(2006.01)I;G;G01;G01M;G01M17;G01M17/007
申请人地址: 400052 重庆市九龙坡区科园一路
主权项: 1.一种并联式道路模拟作动器结构及其控制方法,其特征在于,结构包括作动器本体和控制系统,作动器本体包括固定部分和可动部分,固定部分包括固定钢板、减震垫、固定螺栓;可动部分包括三个并联连接的液压伺服作动器、试验平台、变速器夹具,三个液压伺服作动器之间采用并联连接;三个液压伺服作动器通过作动器支座与固定钢板之间采用平面旋转铰联接,三个液压伺服作动器与试验平台之间使用MTS球铰连接,整个机构在伺服控制系统的控制下,由液压作动器驱动试验平台实现俯仰和侧倾的转动自由度及垂向平动自由度。
所属类别: 发明专利
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