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一种夹举输送式搬运机器人及其搬运方法
| 专利名称： | 一种夹举输送式搬运机器人及其搬运方法 |
| 摘要： | 本发明提供了一种夹举输送式搬运机器人及其搬运方法，其中夹举输送式搬运机器人包括底盘组件、夹举机构和输送机构；夹举机构设于底盘组件的前部和/或后部，输送机构分别位于夹举机构的左右两侧；夹举机构包括移动框架、滚筒摆臂组件、换向组件和推拉组件，滚筒摆臂组件的一端与移动框架旋转连接；换向组件包括换向支架、弹性构件和拉杆，换向支架与位于其两侧的滚筒摆臂组件滑动连接，换向支架通过弹性构件与移动框架连接，换向支架通过拉杆与底盘组件滑动连接；推拉组件驱动移动框架。采用本发明的技术方案，结构简单，采用一个驱动装置就实现了整体伸缩、摆臂旋转、结构起升的三个动作，减小了系统复杂性，缩减设备成本，可靠性高。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 深圳怡丰机器人科技有限公司 |
| 发明人： | 蔡颖杰;李杰;王谦;阙景阳;詹远鸿 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810837897.1 |
| 公开号： | CN108792606A |
| 代理机构： | 深圳市添源知识产权代理事务所(普通合伙) 44451 |
| 代理人： | 罗志伟 |
| 分类号： | B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90 |
| 申请人地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区龙岗街道五联一路9号高新技术产业园怡丰工业区D区 |
| 主权项： | 1.一种夹举输送式搬运机器人，其特征在于：包括底盘组件（1）、夹举机构（2）和输送机构（3）；所述夹举机构（2）设于所述底盘组件（1）的前部和/或后部，所述输送机构（3）分别位于所述夹举机构（2）的左右两侧；所述夹举机构（2）包括移动框架（211）、滚筒摆臂组件、换向组件和推拉组件，所述滚筒摆臂组件的一端与所述移动框架（211）旋转连接；所述换向组件包括换向支架（231）、弹性构件和拉杆（235），所述换向支架（231）与位于其两侧的滚筒摆臂组件滑动连接，所述换向支架（231）通过弹性构件与移动框架（211）连接，所述换向支架（231）通过拉杆（235）与底盘组件（1）滑动连接；所述推拉组件驱动移动框架（211）。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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