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原文传递一种尺蠖式微动步行机器人

专利名称：	一种尺蠖式微动步行机器人
摘要：	本发明公开了一种尺蠖式微动步行机器人，该机器人由2个箝位单元、1个驱动单元组成，其中驱动单元由2个对称布置的驱动支链和2对直角型柔性铰链组成，驱动支链由2个杠杆结构组成，驱动单元与2个箝位单元之间采用螺栓连接，驱动单元相对于箝位单元能作往复微位移运动；箝位单元由2个对称布置的驱动支链和2对直角型柔性铰链和底板组成，2个箝位单元通过螺栓孔对称连接于驱动单元两端。采用驱动箝位单元一端并固定其底座，驱动结构进行伸长并带动另一箝位单元作直线运动的运动形式仿生尺蠖运动规律。本发明采用三个压电叠堆，利用箝位单元与地面的摩擦效应实现箝位，可将压电叠堆作用位移转化为有效驱动位移。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江西;36
申请人：	江西理工大学
发明人：	胡俊峰;程亮亮;赵永祥;赵鑫赢;何建康;张星星;杨明立;王文慧;林茂虎
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810255740.8
公开号：	CN108482511A
分类号：	B62D57/032(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/032
申请人地址：	341000 江西省赣州市红旗大道86号
主权项：	1.一种尺蠖式微动步行机器人，其特征在于，包括1个驱动单元、2个箝位单元组成，其中驱动单元由2个对称布置的驱动支链和2对直角型柔性铰链组成，驱动支链由1个杠杆式柔性结构组成，驱动单元相对于箝位单元能作往复微位移运动；箝位单元由2个对称布置的驱动支链和2对直角型柔性铰链和底板组成，2个箝位单元对称连接于驱动单元两端；所述微动机器人采用驱动箝位单元一端并固定其底座，驱动结构进行伸长并带动另一箝位单元作直线运动的运动形式仿生尺蠖运动规律。
所属类别：	发明专利