专利名称: |
一种自动驾驶人机交互系统及方法 |
摘要: |
本发明公开了一种自动驾驶人机交互系统及方法,所述系统包括:信息预设模块用于存储与系统相关的预设信息;第一判断模块用于判断当前车辆条件是否满足预设客观条件;第二判断模块用于判断系统是否允许显示出激活提示信息;第三判断模块用于判断是否接收到主观允许指令;信息处理模块用于在人机交互模块激活后,根据所述预设信息确认当前人机交互级别,获取车辆相关信息,以及检测操作者的输入指令;人机交互模块用于根据选取的人机交互级别,结合车辆相关信息使车辆自动作出反应动作,或者综合车辆相关信息和操作者的输入指令使车辆作出反应动作。本发明在保证系统可用性的同时,更加智能化地满足自动驾驶安全的需要。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
浙江;33 |
申请人: |
吉利汽车研究院(宁波)有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
发明人: |
孙伟 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201710659925.0 |
公开号: |
CN107640159A |
代理机构: |
广州三环专利商标代理有限公司 44202 |
代理人: |
郝传鑫;贾允 |
分类号: |
B60W50/08(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W50;B60W50/08 |
申请人地址: |
310000 浙江省宁波市杭州湾新区滨海二路818号 |
主权项: |
一种自动驾驶人机交互系统,其特征在于,包括:信息预设模块,用于存储与系统相关的预设信息;第一判断模块,用于判断当前车辆条件是否满足预设客观条件,若是,则根据所述预设信息发出激活指令;第二判断模块,用于在当前车辆条件满足预设客观条件的情况下,判断系统是否允许显示出激活提示信息;若否,则触发第一判断模块进行再次判断;第三判断模块,用于在系统允许显示出激活提示信息的情况下,判断是否接收到主观允许指令,若是,则激活人机交互模块;信息处理模块,用于在人机交互模块激活后,根据所述预设信息确认当前人机交互级别,获取车辆相关信息,以及检测操作者的输入指令;所述人机交互模块,用于根据选取的人机交互级别,结合车辆相关信息使车辆自动作出反应动作,或者综合车辆相关信息和操作者的输入指令使车辆作出反应动作。 |
所属类别: |
发明专利 |