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原文传递车辆的移动方法、系统及车辆

专利名称：	车辆的移动方法、系统及车辆
摘要：	本发明提出一种车辆的移动方法、系统及车辆，车辆包括第一至第四震动装置，其中，第一至第四震动装置均由高速步进电机和偏心摆锤构成，高速步进电机用于驱动偏心摆锤旋转，方法包括以下步骤：接收车辆的移动指令；判断移动指令的类型；根据移动指令的类型对第一至第四震动装置中的高速步进电机的转速进行相应控制，以实现不同类型的车辆移动。本发明能够便捷的实现多种类型的车辆移动，如平移和旋转，极大地方便了车辆的侧方停车，且无需对车辆结构进行大量改进，节省了成本，适用性强。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北汽福田汽车股份有限公司
发明人：	张建一
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810169626.3
公开号：	CN108482337A
代理机构：	北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201
代理人：	张润
分类号：	B60S11/00(2006.01)I;B;B60;B60S;B60S11;B60S11/00
申请人地址：	102206 北京市昌平区沙河镇沙阳路
主权项：	1.一种车辆的移动方法，其特征在于，所述车辆包括第一至第四震动装置，其中，所述第一至第四震动装置均由高速步进电机和偏心摆锤构成，所述高速步进电机用于驱动所述偏心摆锤旋转，所述方法包括以下步骤：接收车辆的移动指令；判断所述移动指令的类型；根据所述移动指令的类型对所述第一至第四震动装置中的高速步进电机的转速进行相应控制，以实现不同类型的车辆移动。
所属类别：	发明专利