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一种基于信息融合的驾驶行为感知方法及其系统
| 专利名称： | 一种基于信息融合的驾驶行为感知方法及其系统 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于信息融合的驾驶行为感知方法及其系统，该方法包括以下步骤：通过集成在车辆上的传感器组件采集车辆的加速度、车速以及航向角；通过所述加速度、所述车速和所述航向角对车辆坐标系进行水平校准和航向校准，并检测校准结果；通过所述加速度、所述车速和所述航向角判断车辆加速、减速、转弯、碰撞行为是否发生，若发生则记录并上传相关数据。通过加速度计(陀螺仪、罗盘选装)、GPS模块等获取车辆的加速度、车速、航向角等多种车辆数据，可利用加速度、角速度、磁方向以及GPS中的航向角、高度、车速等多维度数据进行融合分析，大幅度降低误测、漏测的概率，并可准确记录事件发生过程中的完整数据，为进一步分析提供基础。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 深圳市中兴物联科技有限公司 |
| 发明人： | 余天才;古永承;张则宝;杨磊;郭遥航 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810281602.7 |
| 公开号： | CN108515972A |
| 代理机构： | 深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙) 44458 |
| 代理人： | 章小燕 |
| 分类号： | B60W40/10(2012.01)I;B60W40/105(2012.01)I;B60W40/09(2012.01)I;G06K9/62(2006.01)I;B;G;B60;G06;B60W;G06K;B60W40;G06K9;B60W40/10;B60W40/105;B60W40/09;G06K9/62 |
| 申请人地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新技术产业园区科技南12路迈瑞大厦2层B区C区 |
| 主权项： | 1.一种基于信息融合的驾驶行为感知方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：通过集成在车辆上的传感器组件采集车辆的加速度、车速以及航向角；通过所述加速度、所述车速和所述航向角对车辆坐标系进行水平校准和航向校准，并检测校准结果；通过所述加速度、所述车速和所述航向角判断车辆加速、减速、转弯、碰撞行为是否发生，若发生则记录并上传相关数据。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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