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一种组合分离式旋翼与足式移动操作机器人
| 专利名称： | 一种组合分离式旋翼与足式移动操作机器人 |
| 摘要： | 本发明公开一种多旋翼飞行机器人和多足腿臂融合机器人，包括多旋翼飞行机构、多足步行操作机构，以及实现多旋翼飞行机构与多足步行操作机构两者结合与分离的组合分离机构。上述多旋翼飞行机构包含四旋翼、六旋翼、八旋翼等飞行机构，多足移动操作机构包括四足、六足、八足等移动操作机构。所述组合分离机构包括上连接模块与下连接模块，分别安装于多旋翼飞行机构底部与多足步行操作机构顶部，通过两者间锁定配合，可实现空中飞行、支撑面飞爬、陆地攀爬行走以及相应的操作功能，并可通过机器人机构的组合分离，完成多模式空地协同作业。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京航空航天大学 |
| 发明人： | 徐坤;马汉新;丁希仑;郭品;孟昕 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810233989.9 |
| 公开号： | CN108502044A |
| 代理机构： | 北京永创新实专利事务所 11121 |
| 代理人： | 周长琪 |
| 分类号： | B62D57/032(2006.01)I;B64C27/08(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I;B;B62;B64;B25;B62D;B64C;B25J;B62D57;B64C27;B25J9;B25J11;B62D57/032;B64C27/08;B25J9/00;B25J11/00 |
| 申请人地址： | 100191 北京市海淀区学院路37号 |
| 主权项： | 1.一种组合分离式旋翼与足式移动操作机器人，包括多旋翼飞行机构与多足步行操作机构；其特征在于：多旋翼飞行机构与多足步行操作机构上分别安装有上连接模块与下连接模块，通过上连接模块与下连接模块间的配合，实现多旋翼飞行机构与多足步行操作机构间的对接；且对接后具有三种工作模式，分别为：飞行模式、飞爬模式和行走模式；飞行模式组合形态下，足式行走操作机构作为多旋翼飞行机构负载，由多旋翼飞行机构携带飞行；飞爬模式组合形态下，多旋翼飞行机构与足式行动操作机构都作为动力源，二者互不作为负载时，多旋翼飞行机构依靠自身旋翼旋转提供的浮力，足式行走操作机构依靠自身足端的支撑力；二者在互为负载时，依靠二者同时提供动力以实现在斜面或壁面的飞爬作业；行走模式组合形态下，多旋翼飞行机构作为足式行走操作机构的负载，由足式行走操作机构携带多旋翼飞行机构行走。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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