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原文传递一种内部旋转式球形机器人

专利名称：	一种内部旋转式球形机器人
摘要：	一种内部旋转式球形机器人，目的在于实现将海陆空三种功能融合于一体，由球形机壳、涵道风扇、环形齿轮、内部旋转架、驱动电机、小齿轮、电池控制组件组成。需要在陆地运动时，内部旋转架的三个驱动电机同时同速度旋转，由于电池控制组件重量较重，电池控制组件始终向下，球形机壳与地面发生相对运动，实现陆地上的滚转。当需要转向时，在涵道风扇喷口相下时，一侧涵道风扇输出一个推力实现转向。需要在水中运动时，内部旋转架旋转，使得四台涵道风扇有两台侵入水中，通过侵入水中的涵道风扇的推动实现在水中的运动。需要在空中运动时，内部旋转架旋转，使得四台涵道风扇垂直于地面，通过控制四台涵道风扇实现飞行。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	丁云广
发明人：	丁云广;王萍;刘晓鹏
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810381448.0
公开号：	CN108515821A
分类号：	B60F5/02(2006.01)I;B;B60;B60F;B60F5;B60F5/02
申请人地址：	100076 北京市丰台区东高地桃源里1号楼1单元201
主权项：	1.一种内部旋转式球形机器人，其特征在于：由球形机壳、涵道风扇、环形齿轮、内部旋转架、驱动电机、小齿轮、电池控制组件组成；该装置利用球形机壳，通过重心调节实现滚动前进，通过涵道风扇的推力调节实现转向与飞行。
所属类别：	发明专利