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一种自动泊车车速控制方法及系统、车辆
| 专利名称： | 一种自动泊车车速控制方法及系统、车辆 |
| 摘要： | 本发明提供一种自动泊车车速控制方法，包括：获取车辆的泊车路径；随着所述车辆移动过程中所述泊车路径的当前剩余长度减少，控制所述车辆的车速减小；当前剩余长度为零时，控制所述车辆的车速为零。本发明在获取到车辆的泊车路径后，在进行泊车的过程中，与现有技术中采用恒定的慢速相比，采用与泊车路径的当前剩余长度相关联的车速控制方法，能够在保证车辆安全的同时，实现高效率的自动泊车，提高停车效率、节约时间成本，减少人为干预。本发明提供的一种自动泊车车速控制系统、车辆，也具有上述的有益效果，在此不再赘述。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 广东工业大学 |
| 发明人： | 张广驰;钟万春;崔苗;林凡 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810200126.1 |
| 公开号： | CN108515966A |
| 代理机构： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 |
| 代理人： | 罗满 |
| 分类号： | B60W30/06(2006.01)I;B;B60;B60W;B60W30;B60W30/06 |
| 申请人地址： | 510060 广东省广州市越秀区东风东路729号 |
| 主权项： | 1.一种自动泊车车速控制方法，其特征在于，包括：获取车辆的泊车路径；随着所述车辆移动过程中所述泊车路径的当前剩余长度减少，控制所述车辆的车速减小；当前剩余长度为零时，控制所述车辆的车速为零。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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