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一种辅助吸附单元及包含其的爬壁机器人
| 专利名称： | 一种辅助吸附单元及包含其的爬壁机器人 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种辅助吸附单元及包含其的爬壁机器人，辅助吸附单元包括固定基板、固设于所述固定基板上的磁块和万向球，所述万向球的球头端部凸出于所述磁块的端部，爬壁机器人上安装辅助吸附单元后，可以有效提高机器人吸附效率，提高工作效率，满足多种工程应用需求。本实用新型所公开的磁吸附履带爬壁机器人具备大载重能力的，使机器人的载重能力在150kg以上，推动爬壁机器人向工业级别应用。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 山东;37 |
| 申请人： | 孙忠;周振龙 |
| 发明人： | 周振龙 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201820025780.9 |
| 公开号： | CN207860312U |
| 代理机构： | 石家庄德皓专利代理事务所(普通合伙) 13129 |
| 代理人： | 杨瑞龙 |
| 分类号： | B62D57/024(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/024 |
| 申请人地址： | 271400 山东省泰安市宁阳县乡饮乡陈厂村 |
| 主权项： | 1.一种辅助吸附单元，其特征在于，其包括固定基板(1)、固设于所述固定基板(1)上的磁块(2)和万向球(3)，所述万向球(3)的球头(31)端部凸出于所述磁块(2)的端部。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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