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车辆行驶状态监测方法、装置、计算机设备及存储介质
| 专利名称： | 车辆行驶状态监测方法、装置、计算机设备及存储介质 |
| 摘要： | 本发明涉及车辆行驶状态监测方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括获取车辆三轴加速度和三轴角速度，形成原始数据；对原始数据进行预处理；根据预处理后的原始数据建立数字化水平台坐标系；将数字化水平台坐标系转换至车载坐标系；基于车载坐标系输出行驶方向、侧向方向、垂直路面方向不含重力加速度分量的加速度分量，基于数字化水平台坐标输出俯仰方向的角速度值、偏航方向的角速度值、翻滚方向的角速度值；对行驶方向、侧向方向、垂直路面方向不含重力加速度分量的加速度分量进行处理，以形成波形特性；根据波形特性、俯仰方向的角速度值、偏航方向的角速度值、翻滚方向的角速度值获取车辆行驶状态。本发明减少交通意外的发生。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 深圳市国脉畅行科技股份有限公司 |
| 发明人： | 张超群;曹阳;肖嘉俊 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201810973069.0 |
| 公开号： | CN109109866A |
| 代理机构： | 深圳市精英专利事务所 44242 |
| 代理人： | 冯筠 |
| 分类号： | B60W40/10(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W40 |
| 申请人地址： | 518000 广东省深圳市龙华新区龙华街道和平东路港之龙科技园科技孵化中心2楼I区201室 |
| 主权项： | 1.车辆行驶状态监测方法，其特征在于，包括：获取车辆三轴加速度和三轴角速度，形成原始数据；对原始数据进行预处理；根据预处理后的原始数据建立数字化水平台坐标系；将数字化水平台坐标系转换至车载坐标系；基于车载坐标系输出行驶方向、侧向方向、垂直路面方向不含重力加速度分量的加速度分量，基于数字化水平台坐标输出俯仰方向的角速度值、偏航方向的角速度值、翻滚方向的角速度值；对行驶方向、侧向方向、垂直路面方向不含重力加速度分量的加速度分量进行处理，以形成波形特性；根据波形特性、俯仰方向的角速度值、偏航方向的角速度值、翻滚方向的角速度值获取车辆行驶状态。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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