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原文传递一种风挡玻璃的安装方法、系统、存储介质和电子设备

专利名称：	一种风挡玻璃的安装方法、系统、存储介质和电子设备
摘要：	一种风挡玻璃的安装方法、系统、存储介质和电子设备，其中，该安装方法包括：获取风挡玻璃安装区域的至少一个角的坐标；获取风挡玻璃的至少一个角的坐标；将风挡玻璃安装区域的至少一个角的坐标与风挡玻璃的至少一个角的坐标匹配，对风挡玻璃进行安装。上述技术方案能够提高风挡玻璃安装精度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海蔚来汽车有限公司
发明人：	吴页欣
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201811474486.7
公开号：	CN109677509A
代理机构：	北京中政联科专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	陈超
分类号：	B62D65/06(2006.01);B;B62;B62D;B62D65
申请人地址：	201804 上海市嘉定区安亭镇安驰路569号115室
主权项：	1.一种风挡玻璃的安装方法，其特征在于，包括：获取风挡玻璃安装区域的至少一个角的坐标；获取风挡玻璃的至少一个角的坐标；将所述风挡玻璃安装区域的至少一个角的坐标与所述风挡玻璃的至少一个角的坐标匹配，对所述风挡玻璃进行安装。 2.根据权利要求1所述的一种风挡玻璃的安装方法，其特征在于，所述将所述风挡玻璃安装区域的至少一个角的坐标与所述风挡玻璃的至少一个角的坐标匹配，包括：基于所述风挡玻璃安装区域的至少一个角的坐标和预先获取的车身标准位置坐标，确定相对平面坐标系；在所述相对平面坐标系中，将所述风挡玻璃安装区域的至少一个角的坐标与所述风挡玻璃的至少一个角的坐标匹配。 3.根据权利要求2所述的一种风挡玻璃的安装方法，其特征在于，所述在所述相对平面坐标系中，将所述车辆上风挡玻璃安装区域的至少一个角的坐标与所述待安装的风挡玻璃的至少一个角的坐标匹配，包括：获取所述风挡玻璃安装区域的中线和其四条边形成的两条对角线的交点；获取所述待安装的风挡玻璃的中线和其四条边形成的两条对角线的交点；以所述相对平面坐标系为基准，判断所述风挡玻璃安装区域的中线和所述风挡玻璃的中线，以及所述风挡玻璃安装区域的四条边形成的两条对角线的交点和所述待安装的风挡玻璃的四条边形成的两条对角线的交点是否重合；若两条中心线未重合，和/或两个交点未重合，则对所述待安装的风挡玻璃的位置进行调整。 4.根据权利要求3所述的一种风挡玻璃的安装方法，其特征在于，所述获取所述风挡玻璃安装区域的中线，包括：将所述风挡玻璃安装区域的两个顶角连线，得到第一直线段；将所述风挡玻璃安装区域的两个底角连线，得到第二直线段；连接所述第一直线段的中点和所述第二直线段的中点，得到所述风挡玻璃安装区域的中线。 5.根据权利要求3所述的一种风挡玻璃的安装方法，其特征在于，所述获取所述风挡玻璃的中线，包括：将所述风挡玻璃的两个顶角连线，得到第三直线段；将所述风挡玻璃的两个底角连线，得到第四直线段；连接所述第三直线段的中点和所述第四直线段的中点，得到所述风挡玻璃的中线。 6.根据权利要求1所述的一种风挡玻璃的安装方法，其特征在于，所述获取风挡玻璃安装区域的至少一个角的坐标，包括：位于车辆上风挡玻璃安装区域的每个角上方的视觉系统对车辆上风挡玻璃安装区域的相应的角进行拍摄。 7.根据权利要求6所述的一种风挡玻璃的安装方法，其特征在于，所述风挡玻璃安装区域包括四个角；所述安装方法还包括：基于车辆上风挡玻璃安装区域的四个角的坐标，分别计算四条边的长度和两条对角线的长度；分别判断四条边的长度和两条对角线的长度与各自的设定值的误差值是否在误差范围内；若不在误差范围内，则进行隔离检查。 8.根据权利要求1所述的一种风挡玻璃的安装方法，其特征在于，所述获取所述风挡玻璃的至少一个角的坐标，包括：位于所述风挡玻璃的每个角上方的视觉系统分别对风挡玻璃的对应的角进行拍摄。 9.根据权利要求8所述的一种风挡玻璃的安装方法，其特征在于，所述风挡玻璃包括四个角；所述安装方法还包括：基于所述风挡玻璃的四个角的坐标，分别计算四条边的长度和两条对角线的长度；分别判断四条边的长度和两条对角线的长度与各自的设定值的误差值是否在误差范围内；若不在误差范围内，则进行隔离检查。 10.一种风挡玻璃的安装系统，其特征在于，包括：安装区域角坐标获取模块，用于获取风挡玻璃安装区域的至少一个角的坐标；风挡玻璃角坐标获取模块，用于获取风挡玻璃的至少一个角的坐标；匹配模块，用于将所述风挡玻璃安装区域的至少一个角的坐标与所述风挡玻璃的至少一个角的坐标匹配，对所述风挡玻璃进行安装。 11.根据权利要求10所述的一种风挡玻璃的安装系统，其特征在于，所述匹配模块包括：相对平面坐标系确定子模块，用于基于所述风挡玻璃安装区域的至少一个角的坐标和预先获取的车身标准位置坐标，确定相对平面坐标系；匹配子模块，用于在所述相对平面坐标系中，将所述风挡玻璃安装区域的至少一个角的坐标与所述风挡玻璃的至少一个角的坐标匹配。 12.根据权利要求11所述的一种风挡玻璃的安装系统，其特征在于，所述匹配子模块包括：第一中线及交点获取单元，用于获取所述风挡玻璃安装区域的中线和其四条边形成的两条对角线的交点；第二中线及交点获取单元，用于获取所述待安装的风挡玻璃的中线和其四条边形成的两条对角线的交点；判断单元，用于以所述相对平面坐标系为基准，判断所述风挡玻璃安装区域的中线和所述风挡玻璃的中线，以及所述风挡玻璃安装区域的四条边形成的两条对角线的交点和所述待安装的风挡玻璃的四条边形成的两条对角线的交点是否重合；若两条中心线未重合，和/或两个交点未重合，则对所述待安装的风挡玻璃的位置进行调整。 13.根据权利要求12所述的一种风挡玻璃的安装系统，其特征在于，所述第一中线及交点获取单元包括：第一连线模块，用于将所述风挡玻璃安装区域的两个顶角连线，得到第一直线段；以及将所述风挡玻璃安装区域的两个底角连线，得到第二直线段；第一连接模块，用于连接所述第一直线段的中点和所述第二直线段的中点，得到所述风挡玻璃安装区域的中线。 14.根据权利要求12所述的一种风挡玻璃的安装系统，其特征在于，所述第二中线及交点获取单元包括：第二连线模块，用于将所述风挡玻璃的两个顶角连线，得到第三直线段；以及将所述风挡玻璃的两个底角连线，得到第四直线段；第二连接模块，用于连接所述第三直线段的中点和所述第四直线段的中点，得到所述风挡玻璃的中线。 15.根据权利要求10所述的一种风挡玻璃的安装系统，其特征在于，还包括：第一视觉系统，分布在车辆上风挡玻璃安装区域的每个角上方，用于对车辆上风挡玻璃安装区域的相应的角进行拍摄。 16.根据权利要求15所述的一种风挡玻璃的安装系统，其特征在于，所述风挡玻璃安装区域包括四个角；所述安装系统还包括：第一计算模块，用于基于风挡玻璃安装区域的四个角的坐标，分别计算四条边的长度和两条对角线的长度；第一判断模块，用于分别判断四条边的长度和两条对角线的长度与各自的设定值的误差值是否在误差范围内；若不在误差范围内，则进行隔离检查。 17.根据权利要求10所述的一种风挡玻璃的安装系统，其特征在于，还包括：第二视觉系统，分布在所述风挡玻璃的每个角上方，用于分别对风挡玻璃的对应的角进行拍摄。 18.根据权利要求17所述的一种风挡玻璃的安装系统，其特征在于，所述风挡玻璃包括四个角；所述安装系统还包括：第二计算模块，用于基于所述风挡玻璃的四个角的坐标，分别计算四条边的长度和两条对角线的长度；第二判断模块，用于分别判断四条边的长度和两条对角线的长度与各自的设定值的误差值是否在误差范围内；若不在误差范围内，则进行隔离检查。 19.一种计算机存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现权利要求1-9中任意一项所述一种风挡玻璃的安装方法的步骤。 20.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-9中任意一项所述一种风挡玻璃的安装方法的步骤。
所属类别：	发明专利