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用于自适应机器人新型底盘的纵向调整框架组件
| 专利名称： | 用于自适应机器人新型底盘的纵向调整框架组件 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于自适应机器人新型底盘的纵向调整框架组件，包括纵向调整框架、纵向电动推杆、纵向电动推杆座、纵向电动推杆支座、纵向调节铰链板和纵向调节摇杆，纵向电动推杆设在纵向电动推杆座上，纵向电动推杆座与底盘的横向调整框架侧边相连接，纵向电动推杆支座与底盘的横向调整框架转动连接，纵向调节铰链板一端与纵向电动推杆前端相连接，纵向调节铰链板另一端与纵向调节摇杆相连接，纵向调节铰链板与底盘的横向调整框架相转动铰接,纵向调节摇杆上端面设在纵向调整框架底部并与纵向调整框架底部相支撑，纵向调节摇杆下端头定位铰接在纵向调节铰链板上。可更稳定地进行自适应越障上下坡环境，不会出现越障翻倒现象。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 浙江;33 |
| 申请人： | 杭州欢乐飞机器人科技股份有限公司 |
| 发明人： | 陈宏福;杨成贤;钱玉峰 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201820901256.3 |
| 公开号： | CN208325388U |
| 代理机构： | 杭州融方专利代理事务所(普通合伙) 33266 |
| 代理人： | 沈相权;肖茂才 |
| 分类号： | B62D21/18(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D21 |
| 申请人地址： | 311201 浙江省杭州市萧山经济开发区建设一路1408号 |
| 主权项： | 1.一种用于自适应机器人新型底盘的纵向调整框架组件，其特征在于：包括纵向调整框架、设有调节纵向调整框架在纵向平衡角度的纵向推杆组件和纵向摇杆组件，纵向推杆组件包括纵向电动推杆、纵向电动推杆座、纵向电动推杆支座、纵向调节铰链板和纵向调节摇杆，纵向电动推杆设在纵向电动推杆座上，纵向电动推杆座与底盘的横向调整框架侧边相连接，纵向电动推杆支座与底盘的横向调整框架转动连接，纵向调节铰链板一端与纵向电动推杆前端相连接，纵向调节铰链板另一端与纵向调节摇杆相连接，纵向调节铰链板与底盘的横向调整框架相转动铰接,纵向调节摇杆上端面设在纵向调整框架底部并与纵向调整框架底部相支撑，纵向调节摇杆下端头定位铰接在纵向调节铰链板上。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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