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原文传递皮带传动式机器人底盘

专利名称：	皮带传动式机器人底盘
摘要：	提供一种皮带传动式机器人底盘，具有底盘，所述底盘左右两侧梁上分别设有左皮带传动驱动装置和右皮带传动驱动装置且左皮带传动驱动装置和右皮带传动驱动装置中的车轮均与地面接触，所述左皮带传动驱动装置和右皮带传动驱动装置与控制单元连接并通过控制单元控制左皮带传动驱动装置和右皮带传动驱动装置驱动车轮转动后实现底盘和安装于底盘上方的车盘的自动前移、后退或转向动作。本发明通过在底盘左右侧梁上设置由控制单元单独控制的左皮带传动驱动装置和右皮带传动驱动装置，实现底盘和安装于底盘上方的车盘的自动前移、后退或转向动作，传动结构简单，成本低，便于操作和维护，安装检修方便。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	随亚楠
发明人：	随亚楠
专利状态：	有效
申请号：	CN201811035128.6
公开号：	CN109131617A
代理机构：	北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350
代理人：	宋秀珍
分类号：	B62D57/02(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	721000 陕西省咸阳市永寿县新永路1号
主权项：	1.皮带传动式机器人底盘，具有底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)左右两侧梁上分别设有左皮带传动驱动装置(2)和右皮带传动驱动装置(3)且左皮带传动驱动装置(2)和右皮带传动驱动装置(3)中的车轮(4)均与地面接触，所述左皮带传动驱动装置(2)和右皮带传动驱动装置(3)与控制单元连接并通过控制单元控制左皮带传动驱动装置(2)和右皮带传动驱动装置(3)驱动车轮(4)转动后实现底盘(1)和安装于底盘(1)上方的车盘的自动前移、后退或转向动作。
所属类别：	发明专利