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原文传递一种全向轮机构

专利名称：	一种全向轮机构
摘要：	本实用新型涉及一种全向轮机构及采用该全向轮机构的机器人，该全向轮机构包括轮架、电机盖、电机，所述电机可活动地插入在电机盖的内腔中，所述电机的转动轴可活动的穿过轮架的中心孔与置于中心孔内的轮轴固定连接，所述轮轴上可转动的套装有轴承且所述轴承可转动地置于轴承座的安装孔内；在所述轮轴上还套装有至少一个轴向水平排列的全向轮。该全向轮机构装配简单，设计合理且承载能力较高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	森汉智能科技（深圳）有限公司
发明人：	陈小森
专利状态：	有效
申请号：	CN201820262230.9
公开号：	CN208343824U
代理机构：	北京驰纳智财知识产权代理事务所(普通合伙) 11367
代理人：	孙海波
分类号：	B60B19/12(2006.01)I;B;B60;B60B;B60B19
申请人地址：	518000 广东省深圳市南山区科苑大道讯美科技广场1栋3楼302
主权项：	1.一种全向轮机构，包括轮架、电机盖、电机，其特征在于：所述电机可活动地插入在电机盖的内腔中，所述电机的转动轴可活动的穿过轮架的中心孔与置于中心孔内的轮轴固定连接，所述轮轴上可转动的套装有轴承且所述轴承可转动地置于轴承座的安装孔内；在所述轮轴上还套装有至少一个轴向水平排列的全向轮。
所属类别：	实用新型