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原文传递适用于方形晶片的抓取装置

专利名称：	适用于方形晶片的抓取装置
摘要：	本实用新型提供一种适用于方形晶片的抓取装置，其包括依次设置的：送料机构、传送机构、抓取机构。本实用新型的抓取装置能够实现方形晶片的抓取，方便了匀胶显影机对方形晶片的加工和搬运。此外，本实用新型的抓取装置在抓取方形晶片的过程中，还有利于保护方形晶片的边缘，避免方形晶片的损坏。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	昆山维易尔电子科技有限公司
发明人：	贺武峰
专利状态：	有效
申请号：	CN201820855735.6
公开号：	CN208345273U
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215000 江苏省苏州市玉山镇玉城中路2号2号房
主权项：	1.一种适用于方形晶片的抓取装置，其特征在于，所述抓取装置包括依次设置的：送料机构、传送机构、抓取机构；所述送料机构包括：送料平台、送料机械手、送料篮，所述送料机械手位于所述送料平台的一侧，所述送料篮位于所述送料平台上，所述送料篮中放置有层叠放置的若干方形晶片，所述送料机械手提取送料篮中方形晶片并传输至下游的传送机构；所述传送机构包括：X方向的第一传送机械手、Y方向的第二传送机械手、Z向的第三传送机械手，第一、第二、第三传送机械手接收所述送料机械手传输的方向晶片，并传送至下游的抓取机构；所述抓取机构包括：第一底座、第二底座、第一夹爪、第二夹爪、驱动气缸以及立板；所述第一底座包括：第一底板以及滑动地设置于所述第一底板上的第一座体，所述第一夹爪包括：第一连接部以及一端与所述第一连接部相连接的第一夹臂，所述第一夹臂具有第一夹持面，所述第一夹持面的轮廓形状与所述方形晶片一侧边缘的形状相适应，所述第一夹爪通过所述第一连接部固定于所述第一座体上；所述第二底座与所述第一底座相对设置，其包括：第二底板以及滑动地设置于所述第二底板上的第二座体，所述第二夹爪包括：第二连接部以及一端与所述第二连接部相连接的第二夹臂，所述第二夹臂具有第二夹持面，所述第二夹持面与所述第一夹持面相对设置，所述第二夹持面的轮廓形状与所述方形晶片另一侧边缘的形状相适应，所述第二夹爪通过所述第二连接部固定于所述第二座体上；所述驱动气缸驱动所述第一夹爪或者第二夹爪进行抓取运动，所述立板位于所述第一底座和第二底座的后侧。
所属类别：	实用新型