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一种可变形具有自主导航及行走功能的轮式双足机器人
| 专利名称： | 一种可变形具有自主导航及行走功能的轮式双足机器人 |
| 摘要： | 一种可变形具有自主导航及行走功能的轮式双足机器人，包括可变形机械本体和自主导航行走系统，所述自主导航行走系统位于可变性机械本体上，所述自主导航行走系统包括控制系统、动力系统、电源系统、交互系统、无线通信系统和卫星定位系统，所述控制系统分别与动力系统、交互系统、电源系统、无线通讯系统和卫星定位系统电连接，本发明装置作为公用单车，骑行者在到达目的地后，机器人从单车的形态变形为轮式双足机器人后可自主返航，满足使用者随意停放的需求，消除了车辆随意停放对环境的影响；本发明装置作为私有单车使用，骑行者到达目的地后，机器人从单车的形态变形为轮式双足机器人后可自主跟随主人。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 辽宁;21 |
| 申请人： | 沈阳工业大学 |
| 发明人： | 项士海 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811024486.7 |
| 公开号： | CN109178144A |
| 代理机构： | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 |
| 代理人： | 梁焱 |
| 分类号： | B62D63/02(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D63 |
| 申请人地址： | 110870 辽宁省沈阳市经济技术开发区沈辽西路111号 |
| 主权项： | 1.一种可变形具有自主导航及行走功能的轮式双足机器人，其特征在于，包括可变性机械本体和自主导航行走系统，所述自主导航行走系统位于可变性机械本体上，所述自主导航行走系统包括控制系统、动力系统、电源系统、交互系统、无线通信系统和卫星定位系统，所述控制系统分别与动力系统、电源系统、交互系统、无线通讯系统和卫星定位系统电连接。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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