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原文传递一种爬壁机器人电磁履带机构

专利名称：	一种爬壁机器人电磁履带机构
摘要：	本发明提出的是一种爬壁机器人电磁履带机构。在爬壁机器人前端链轮与尾端链轮之间设置有电磁履带，电磁履带的外侧链节上设有电磁机构，其内侧链节上设有受电端子，前端链轮与尾端链轮间下部设有电极接触刷与受电端子滑动接触。所述电磁履带设有受电端子，当电磁机构移动到履带机器人下方时，受电端子和电极接触刷滑动接触，电磁机构励磁，具有吸附能力；当该电磁机构移动到尾端链轮时候，电磁机构上的受电端子与电极接触刷滑动接触分离，电磁机构断电失磁，对金属表面失去吸附能力。本发明采用受电端子与电极接触刷滑动接触，根据履带位置控制履带励磁与失磁，控制电磁履带的吸附力，避免电磁力损失。适宜作为一种爬壁机器人电磁履带机构应用。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	国网辽宁省电力有限公司葫芦岛供电公司
发明人：	胡博;叶旭东;于常乐;朱家正;张硕;齐致;李良祎;戢超楠;佟德鑫;赵飞;邱胜军;裴昕莹;刘平
专利状态：	有效
申请号：	CN201810890566.4
公开号：	CN109204598A
代理机构：	葫芦岛天开专利商标代理事务所(特殊普通合伙) 21230
代理人：	魏勇
分类号：	B62D57/024(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	125000 辽宁省葫芦岛市龙港区龙湾大街1号
主权项：	1.一种爬壁机器人电磁履带机构，其特征是：在爬壁机器人前端链轮（5）与尾端链轮（6）之间设置有电磁履带（2），电磁履带的外侧链节上设有电磁机构（1），其内侧链节上设有受电端子（3），前端链轮与尾端链轮间下部设有电极接触刷（4）与受电端子滑动接触。
所属类别：	发明专利