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一种小型空轨车辆制动装置及其制动方法
| 专利名称： | 一种小型空轨车辆制动装置及其制动方法 |
| 摘要： | 一种小型空轨车辆制动装置及其制动方法，其走行轮为轮毂电机外箍轮胎构成，轮毂电机的定子上安装有霍尔传感器，霍尔传感器与车体上的电机控制器的信号输入端相连；轮毂电机的输入端与电机控制器的输出端相连；车体上的锂电池的输出端与电机控制器的输入端相连；制动电阻与继电器串接后与锂电池并联；锂电池上安装有电池电压传感器，电池电压传感器的输出端、继电器的控制端均与中心控制器相连；所述的转向架上还安装有电动缸和液压缸，电动缸的控制端与中心控制器相连；液压缸的推杆与电动缸的输出杆相连；液压缸的输出油口通过油管与制动夹钳的进油口相连。该制动装置占用空间小，制动噪音低，制动效果好，且其使用寿命长、可靠性强。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 四川;51 |
| 申请人： | 西南交通大学 |
| 发明人： | 黄海凤;张仁川;李鹤;王伯铭;徐磊;朱健伟;郑开封;王立 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811310761.1 |
| 公开号： | CN109278565A |
| 代理机构： | 成都博通专利事务所 51208 |
| 代理人： | 陈树明 |
| 分类号： | B60L7/10(2006.01)I;B;B60;B60L;B60L7 |
| 申请人地址： | 610031 四川省成都市二环路北一段111号 |
| 主权项： | 1.一种小型空轨车辆制动装置，包括固定于转向架(3)左前、右前、左后、右后的走行轮(2)，走行轮(2)置于轨道梁(1)中的轨道上，车体(4)悬挂于转向架(3)的下方，每个走行轮(2)上安装的制动盘(8a)，转向架(3)上安装的与制动盘(8a)配合的制动夹钳(8b)，其特征在于：所述的走行轮(2)为轮毂电机(2a)外箍轮胎(2b)构成，轮毂电机(2a)的定子上安装有霍尔传感器(2c)，所述的霍尔传感器(2c)与车体(4)上的电机控制器(5)的信号输入端相连；轮毂电机(2a)的输入端与电机控制器(5)的输出端相连；车体(4)上的锂电池(6)的输出端与电机控制器(5)的输入端相连；制动电阻(7)与继电器(9)串接后与锂电池(6)并联；锂电池(6)上安装有电池电压传感器(6a)，电池电压传感器(6a)的输出端、继电器(9)的控制端(9a)均与车体(4)上的中心控制器(10)相连；中心控制器(10)的输出端与电机控制器(5)的输入端相连；所述的转向架(3)上还安装有电动缸(11)，电动缸(11)的控制端与中心控制器(10)相连；所述的转向架(3)上还安装有液压缸(12)，且液压缸(12)的推杆与电动缸(11)的输出杆相连；所述的液压缸(12)的输出油口通过油管与制动夹钳(8b)的进油口相连。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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