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原文传递控制驱动系统的方法和驱动系统

专利名称：	控制驱动系统的方法和驱动系统
摘要：	本发明涉及一种用于控制具有至少两个驱动单元(20)的驱动系统的方法，每个驱动单元(20)与至少一个控制单元(22)配对，其中‑通过主控制单元(22a)计算总目标扭矩(30)，‑通过主控制单元(22a)将总目标扭矩(30)分成每个驱动单元(20)各自的单个目标扭矩(32)，以及‑驱动单元(20)由配对的控制单元(22)根据对应的单个目标扭矩(32)致动。本发明的特征在于，确定与驱动单元(20)相对应的阈值扭矩(34)并在主控制单元(22a)划分总目标扭矩(30)时对其予以考虑。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	英国;GB
申请人：	宾利汽车有限公司
发明人：	斯蒂芬·格鲁纳;本杰明·卡乔尔;诺伯特·魏斯;阿克塞尔·伊本塔尔
专利状态：	有效
申请号：	CN201780036734.7
公开号：	CN109311471A
代理机构：	北京高沃律师事务所 11569
代理人：	王海燕
分类号：	B60W10/06(2006.01)I;B;B60;B60W;B60W10
申请人地址：	英国柴郡克鲁皮姆大道
主权项：	1.用于控制驱动系统的方法，所述驱动系统具有至少两个驱动单元(20)，每个驱动单元(20)与至少一个控制单元(22)配对，其中‑由主控制单元(22a)计算总目标扭矩(30)，‑由所述主控制单元(22a)将所述总目标扭矩(30)细分为每个驱动单元(20)各自的单个目标扭矩(32)，以及‑所述驱动单元(20)由分配给它们的所述控制单元(22)根据相关联的单个目标扭矩(32)来控制，其特征在于，确定每个驱动单元(20)的阈值扭矩(34)并由所述主控制单元(22a)在对所述总目标扭矩(30)的分配中对其予以考虑。
所属类别：	发明专利