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保持移动机器人的底盘平衡的结构
| 专利名称： | 保持移动机器人的底盘平衡的结构 |
| 摘要： | 本发明公开了一种保持移动机器人的底盘平衡的结构，包括底盘，用于支撑移动机器人主体；轮子，包括至少3个非直线排列的轮子，所述轮子连接在底盘上，用于驱动底盘移动，其中至少有两个轮子通过摇臂连接在底盘上，其余轮子固定连接在底盘上；所述摇臂能够围绕其与底盘的连接点在垂直底盘的方向上摆动；还包括平衡臂，平衡臂设置在轮子之间的底盘上，平衡臂的两端能够围绕其连接点在平行底盘的方向上摆动，摇臂通过平衡连杆固定连接在平衡臂的两端，遇到障碍物时，平衡臂能够将随着摇臂偏移的平衡连杆复位，从而保证机器人在遇到障碍物时整个底盘保持平衡不倾斜。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 四川;51 |
| 申请人： | 成都越凡创新科技有限公司 |
| 发明人： | 黄山;刘韵 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811467350.3 |
| 公开号： | CN109318673A |
| 代理机构： | 成都泰合道知识产权代理有限公司 51231 |
| 代理人： | 徐敏杰 |
| 分类号： | B60G17/00(2006.01)I;B;B60;B60G;B60G17 |
| 申请人地址： | 611731 四川省成都市高新区合作路89号龙湖时代天街19栋18楼1809号 |
| 主权项： | 1.保持移动机器人的底盘平衡的结构，包括底盘，用于支撑移动机器人主体；轮子，包括至少3个非直线排列的轮子，所述轮子连接在底盘上，用于驱动底盘移动，其中至少有两个轮子通过摇臂连接在底盘上，其余轮子固定连接在底盘上；其特征在于：所述摇臂能够围绕其与底盘的连接点在垂直底盘的方向上摆动；还包括平衡臂，平衡臂设置在轮子之间的底盘上，平衡臂的两端能够围绕其连接点在平行底盘的方向上摆动，摇臂通过平衡连杆固定连接在平衡臂的两端。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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