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原文传递一种移动机器人的防倾底盘结构

专利名称：	一种移动机器人的防倾底盘结构
摘要：	本实用新型公开了一种移动机器人的防倾底盘结构，包含一底盘座体，底盘座体的两侧各安装有一组轮组件；每组轮组件包含一主动轮组件、两从动轮及一翘杆，其中，翘杆的中部铰接在底盘座体上，主动轮组件与两从动轮中有一者直接安装在底盘座体上，另外两者分别安装在翘杆的两端；每个翘杆与底盘座体之间还设置有弹性缓冲组件，弹性缓冲组件使翘杆的偏离底盘座体中心较远的一端具有远离底盘座体运动的趋势。本实用新型的底盘结构的轮子布局合理，使得所有轮子可与地面接触，且通过在机器人可能发生倾斜的方向上增加预压用的弹性缓冲组件，可抵消机器人刹车时的大部分前倾力矩，从而解决机器人刹车时其底盘倾斜过大甚至发生倾覆的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江欣奕华智能科技有限公司
发明人：	王雪飞
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201920344069.4
公开号：	CN209634614U
代理机构：	无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	花修洋
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	314400浙江省嘉兴市海宁市经济开发区隆兴路118号主办公楼3楼
主权项：	1.一种移动机器人的防倾底盘结构，其特征在于，包含一底盘座体，所述底盘座体的两侧各安装有一组轮组件；每组所述轮组件包含一主动轮组件、两从动轮及一翘杆，其中，所述翘杆的中部铰接在所述底盘座体上，主动轮组件与两从动轮中有一者直接安装在所述底盘座体上，另外两者分别安装在所述翘杆的两端；每个所述翘杆与所述底盘座体之间还设置有弹性缓冲组件，所述弹性缓冲组件使所述翘杆的偏离所述底盘座体中心较远的一端具有远离所述底盘座体运动的趋势。 2.如权利要求1所述的移动机器人的防倾底盘结构，其特征在于，对于每一组所述轮组件，所述翘杆的两端分别安装所述主动轮组件以及一从动轮，所述主动轮组件位于两个所述从动轮之间。 3.如权利要求2所述的移动机器人的防倾底盘结构，其特征在于，所述主动轮组件包含主动轮本体以及与所述主动轮本体驱动连接的驱动电机，两者均安装在所述翘杆上。 4.如权利要求3所述的移动机器人的防倾底盘结构，其特征在于，所述主动轮本体的转动轴落在所述底盘座体的前后对称中心面上。 5.如权利要求1所述的移动机器人的防倾底盘结构，其特征在于，所述弹性缓冲组件设置在所述翘杆的偏离所述底盘座体中心较远的一端与所述底盘座体之间，其且具有使两者具有相对远离趋势的预压力。 6.如权利要求5所述的移动机器人的防倾底盘结构，其特征在于，所述弹性缓冲组件包含分别安装在所述翘杆以及底盘座体上的第一单元以及第二单元，所述第一单元与第二单元可相对平移且两者之间设置有弹簧。 7.如权利要求6所述的移动机器人的防倾底盘结构，其特征在于，所述第一单元与第二单元至少一者上设置有可调节所述弹簧的预压缩量的调节部，所述弹簧的端部抵在所述调节部上。 8.如权利要求1所述的移动机器人的防倾底盘结构，其特征在于，所述弹性缓冲组件设置在所述翘杆的偏离所述底盘座体中心较近的一端与所述底盘座体之间，其且具有使两者具有相对靠近趋势的预拉力。 9.如权利要求8所述的移动机器人的防倾底盘结构，其特征在于，所述弹性缓冲组件包含分别安装在所述翘杆与底盘座体上的外套筒与内导杆，所述内导杆伸入所述外套筒内，且两者之间为滑动连接，所述内导杆的端部具有伸出所述外套筒的限位件，所述外套筒的端部设置有阻挡部，所述限位件与所述阻挡部之间压有压簧。 10.如权利要求9所述的移动机器人的防倾底盘结构，其特征在于，所述阻挡部可相对于所述外套筒调节位置以改变所述压簧的预压缩量。
所属类别：	实用新型