专利名称: |
一种移动机器人的底盘结构 |
摘要: |
本发明公开了一种移动机器人的底盘结构,包括底盘本体,所述底盘本体为扁平的圆柱体,所述底盘本体的两侧分别安装有第一驱动轮、第二驱动轮,所述第一驱动轮、所述第二驱动轮均连接有固定架,且所述固定架有两个,所述固定架均通过螺栓固定在所述底盘本体顶端的两侧,且所述螺栓有两对,所述固定架均安装有驱动电机,所述驱动电机的输出轴分别与所述第一驱动轮、所述第二驱动轮连接,且所述驱动电机均连接有传动杆,所述底盘本体的顶部固定安装有连接柱,所述连接柱设有两个,且所述连接柱内均设有连接孔,所述底盘本体内设有凹槽,该移动机器人的底盘结构具有稳定性高,实用性强,结构简单等特点。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
苏州鸿渺智能科技有限公司 |
发明人: |
潘楚骁 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810942533.X |
公开号: |
CN108891246A |
代理机构: |
常州知融专利代理事务所(普通合伙) 32302 |
代理人: |
赵枫 |
分类号: |
B60K1/00(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I;B;B60;B25;B60K;B25J;B60K1;B25J5;B60K1/00;B25J5/00 |
申请人地址: |
215200 江苏省苏州市吴江区盛泽镇西二环路1188号10号楼206室 |
主权项: |
1.一种移动机器人的底盘结构,包括底盘本体(1),其特征在于:所述底盘本体(1)为扁平的圆柱体,所述底盘本体(1)的两侧分别安装有第一驱动轮(2)、第二驱动轮(3),所述第一驱动轮(2)、所述第二驱动轮(3)均连接有固定架(4),且所述固定架(4)有两个,所述固定架(4)均通过螺栓(5)固定在所述底盘本体(1)顶端的两侧,且所述螺栓(5)有两对,所述固定架(4)均安装有驱动电机(6),所述驱动电机(6)的输出轴分别与所述第一驱动轮(2)、所述第二驱动轮(3)连接,且所述驱动电机(6)均连接有传动杆(7),所述底盘本体(1)的顶部固定安装有连接柱(8),所述连接柱(8)设有两个,且所述连接柱(8)内均设有连接孔(9),所述底盘本体(1)内设有凹槽(10),且所述凹槽(10)内固定安装有加强体(11),所述底盘本体(1)底端的一侧安装有万向轮(12)。 |
所属类别: |
发明专利 |