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原文传递一种移动机器人的底盘结构

专利名称：	一种移动机器人的底盘结构
摘要：	本发明公开了一种移动机器人的底盘结构，包括底盘本体，所述底盘本体为扁平的圆柱体，所述底盘本体的两侧分别安装有第一驱动轮、第二驱动轮，所述第一驱动轮、所述第二驱动轮均连接有固定架，且所述固定架有两个，所述固定架均通过螺栓固定在所述底盘本体顶端的两侧，且所述螺栓有两对，所述固定架均安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴分别与所述第一驱动轮、所述第二驱动轮连接，且所述驱动电机均连接有传动杆，所述底盘本体的顶部固定安装有连接柱，所述连接柱设有两个，且所述连接柱内均设有连接孔，所述底盘本体内设有凹槽，该移动机器人的底盘结构具有稳定性高，实用性强，结构简单等特点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州鸿渺智能科技有限公司
发明人：	潘楚骁
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810942533.X
公开号：	CN108891246A
代理机构：	常州知融专利代理事务所(普通合伙) 32302
代理人：	赵枫
分类号：	B60K1/00(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I;B;B60;B25;B60K;B25J;B60K1;B25J5;B60K1/00;B25J5/00
申请人地址：	215200 江苏省苏州市吴江区盛泽镇西二环路1188号10号楼206室
主权项：	1.一种移动机器人的底盘结构，包括底盘本体（1），其特征在于：所述底盘本体（1）为扁平的圆柱体，所述底盘本体（1）的两侧分别安装有第一驱动轮（2）、第二驱动轮（3），所述第一驱动轮（2）、所述第二驱动轮（3）均连接有固定架（4），且所述固定架（4）有两个，所述固定架（4）均通过螺栓（5）固定在所述底盘本体（1）顶端的两侧，且所述螺栓（5）有两对，所述固定架（4）均安装有驱动电机（6），所述驱动电机（6）的输出轴分别与所述第一驱动轮（2）、所述第二驱动轮（3）连接，且所述驱动电机（6）均连接有传动杆（7），所述底盘本体（1）的顶部固定安装有连接柱（8），所述连接柱（8）设有两个，且所述连接柱（8）内均设有连接孔（9），所述底盘本体（1）内设有凹槽（10），且所述凹槽（10）内固定安装有加强体（11），所述底盘本体（1）底端的一侧安装有万向轮（12）。
所属类别：	发明专利