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原文传递一种新型移动机器人底盘结构

专利名称：	一种新型移动机器人底盘结构
摘要：	本实用新型提供了一种新型移动机器人底盘结构，包括2个驱动桥臂组件、与所述驱动桥臂组件铰接的车架、安装在所述车架上的从动桥臂组件；驱动桥臂组件和从动桥臂组件会随路面状况而相对车架转动，最终形成一个3点支撑受力结构，使驱动轮始终贴合到路面上，并从路面上获得稳定的摩擦力，令底盘稳定移动，并适应凹凸起伏的不平整路面。本实用新型主要是为了解决传统弹簧悬挂类移动机器人底盘不能良好使用各种工况的地面这个问题。本实用新型提供的一种新型移动机器人底盘结构可以应用在各种室内室外用途的移动机器人上面，有着非常优异的地面适应性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市华友高科有限公司
发明人：	华磊;李文友;丁培
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201821702524.5
公开号：	CN209192048U
分类号：	B62D21/18(2006.01);B;B62;B62D;B62D21
申请人地址：	518103 广东省深圳市宝安区福海街道和平社区骏丰工业区综合楼701a
主权项：	1.一种新型移动机器人底盘结构，其特征在于，车架上面铰接2个驱动桥臂组件和1个从动桥臂组件，驱动桥臂组件两端各安装1个驱动轮和1个辅助轮；从动桥臂组件两端各安装1个辅助轮，驱动桥臂组件包括驱动臂、安装在驱动臂上的驱动轮、安装在驱动臂上面的铰接组件；所述从动桥臂组件包括从动臂、安装在从动臂上面的从动轮、安装在从动臂上面的铰接组件；底盘通过车架上的3个铰接组件分别进行驱动桥臂组件和从动桥臂组件的连接；铰接组件包括安装在车架上的U型连接块、安装在U型连接块上的铰接铜套、安装在铰接铜套上面的铰接轴；驱动臂由3个零件通过螺丝固定而成，包括桥臂主体、辅助轮安装固定件、从动轮安装固定件。 2.根据权利要求1所述的一种新型移动机器人底盘结构，其特征在于，所述驱动桥臂组件包括1个驱动轮，所述驱动轮固定在减速器的输出端，所述减速器的输出端固定在桥臂结构件上面，所述桥臂结构件的另外一端固定有1个从动轮，桥臂结构件的中间与铰接组件相互连接，驱动轮和从动轮、铰接结构形成1个平衡杠杆。 3.根据权利要求1所述的一种新型移动机器人底盘结构，其特征在于，所述从动桥臂组件包括2个从动轮，所述从动轮固定在桥臂结构件上面，桥臂结构件的中间与铰接组件相互连接，两端从动轮和铰接结构形成1个平衡杠杆。 4.根据权利要求2所述的一种新型移动机器人底盘结构，其特征在于，所述从动轮安装在所述驱动桥臂组件的一端。 5.根据权利要求2所述的一种新型移动机器人底盘结构，其特征在于，所述铰接组件安装在驱动轮和从动轮的中间位置。 6.根据权利要求3所述的一种新型移动机器人底盘结构，其特征在于，所述从动轮安装在所述从动桥臂组件的两端部位。 7.根据权利要求3所述的一种新型移动机器人底盘结构，其特征在于，所述铰接组件固定在从动轮的中间位置。
所属类别：	实用新型