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保持移动机器人的底盘平衡的结构
| 专利名称： | 保持移动机器人的底盘平衡的结构 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种保持移动机器人的底盘平衡的结构，包括底盘，用于支撑移动机器人主体；轮子，包括至少3个非直线排列的轮子，所述轮子连接在底盘上，用于驱动底盘移动，其中至少有两个轮子通过摇臂连接在底盘上，其余轮子固定连接在底盘上；所述摇臂能够围绕其与底盘的连接点在垂直底盘的方向上摆动；还包括平衡臂，平衡臂设置在轮子之间的底盘上，平衡臂的两端能够围绕其连接点在平行底盘的方向上摆动，摇臂通过平衡连杆固定连接在平衡臂的两端，遇到障碍物时，平衡臂能够将随着摇臂偏移的平衡连杆复位，从而保证机器人在遇到障碍物时整个底盘保持平衡不倾斜。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 四川;51 |
| 申请人： | 成都越凡创新科技有限公司 |
| 发明人： | 黄山;刘韵 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-12-03T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-08-16T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201822014377.9 |
| 公开号： | CN209257819U |
| 代理机构： | 成都泰合道知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 徐敏杰 |
| 分类号： | B60G17/00(2006.01);B;B60;B60G;B60G17 |
| 申请人地址： | 611731 四川省成都市高新区合作路89号龙湖时代天街19栋18楼1809号 |
| 主权项： | 1.保持移动机器人的底盘平衡的结构，包括 底盘，用于支撑移动机器人主体； 轮子，包括至少3个非直线排列的轮子，所述轮子连接在底盘上，用于驱动底盘移动，其中至少有两个轮子通过摇臂连接在底盘上，其余轮子固定连接在底盘上； 其特征在于：所述摇臂能够围绕其与底盘的连接点在垂直底盘的方向上摆动； 还包括平衡臂，平衡臂设置在轮子之间的底盘上，平衡臂的两端能够围绕其连接点在平行底盘的方向上摆动，摇臂通过平衡连杆固定连接在平衡臂的两端。 2.如权利要求1所述的保持移动机器人的底盘平衡的结构，其特征在于：所述轮子包括前轮和后轮，其中至少两个轮子为后轮，后轮通过摇臂连接在底盘上，平衡臂连接在前轮和后轮之间的底盘上。 3.如权利要求1或2所述的保持移动机器人的底盘平衡的结构，其特征在于：摇臂与平衡连杆或底盘的两个连接点的连线垂直于底盘，平衡连杆与平衡臂的连接点在纵向上不低于平衡连杆与摇臂的连接点。 4.如权利要求3所述的保持移动机器人的底盘平衡的结构，其特征在于：平衡臂通过转轴连接在底盘上，转轴连接在平衡臂的中心位置。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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