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无人驾驶汽车底盘控制方法、装置、设备及存储介质
| 专利名称： | 无人驾驶汽车底盘控制方法、装置、设备及存储介质 |
| 摘要： | 本发明提供一种无人驾驶汽车底盘控制方法、装置、设备及存储介质，通过在热备系统检测到主系统存在状态异常的模块时，向控制单元发送截断指令，以使控制单元判断截断指令是否属于预设指令集合，若属于则根据截断指令对主系统的该异常模块向底盘系统发送的特定数据进行截断。本发明的方法可以在主系统出现异常时及时控制热备系统接管主系统对底盘系统进行控制，并且具有较高的安全性。此外也可实现可以在主系统恢复时及时恢复主系统对底盘系统的控制权。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 发明人： | 张伍召;杨凯;张宏达;殷其娟;王晓艳;陈卓 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811008847.9 |
| 公开号： | CN109334590A |
| 代理机构： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 |
| 代理人： | 王征;刘芳 |
| 分类号： | B60R16/023(2006.01)I;B;B60;B60R;B60R16 |
| 申请人地址： | 100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦三层 |
| 主权项： | 1.一种无人驾驶汽车底盘控制方法，其特征在于，所述无人驾驶汽车设置有主系统、热备系统以及控制单元，所述方法包括：所述控制单元接收所述热备系统在检测到所述主系统中存在状态异常的模块时发送的截断指令，所述截断指令包括所述模块的模块标识以及截断内容；所述控制单元判断所述截断指令是否属于预设指令集合；若属于，所述控制单元则根据所述模块标识截断所述主系统中与所述模块标识对应的模块向底盘系统发送的特定数据，所述特定数据为与所述截断内容对应的数据。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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