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一种水陆空三栖旋翼机器人及其工作方法
| 专利名称： | 一种水陆空三栖旋翼机器人及其工作方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种水陆空三栖旋翼机器人及其工作方法。该机器人包括：主体底板；四个旋翼模块，对称设置在主体底板的四角处，接受电控模块的控制，旋翼模块包括旋翼、陆行轮以及驱动旋翼、陆行轮工作的驱动机构；四个变形模块，分别与四个旋翼模块一一对应，对称设置在主体底板的四角处，用于驱动对应旋翼模块在竖直方向旋转，接受电控模块的控制；电控模块，设置在主体底板上，为三栖旋翼机器人提供电能和控制信号。本发明能够在水陆空三种工作环境下随意切换、快速展开工作。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 浙江;33 |
| 申请人： | 哈工大机器人义乌人工智能研究院 |
| 发明人： | 杨永敏;韦磊;齐文靖;吴晓光;于今须 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201810954067.7 |
| 公开号： | CN109334365A |
| 代理机构： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 |
| 代理人： | 尉伟敏;占宇 |
| 分类号： | B60F3/00(2006.01)I;B;B60;B60F;B60F3 |
| 申请人地址： | 322000 浙江省金华市义乌市雪峰西路968号科创园十四号楼 |
| 主权项： | 1.一种水陆空三栖旋翼机器人，其特征在于，包括：主体底板(1)；四个旋翼模块(2)，对称设置在主体底板(1)的四角处，接受电控模块(5)的控制，旋翼模块(2)包括旋翼(24)、陆行轮(26)以及驱动旋翼(24)、陆行轮(26)工作的驱动机构；四个变形模块(3)，分别与四个旋翼模块(2)一一对应，对称设置在主体底板(1)的四角处，用于驱动对应旋翼模块(2)在竖直方向旋转，接受电控模块(5)的控制；电控模块(5)，设置在主体底板(1)上，为三栖旋翼机器人提供电能和控制信号。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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